Автоматическая сварка чаще всего организуется с применением промышленных роботов, интегрированных в соответствующую технологическую систему.

Промышленные роботы - машины предназначенные для выполнения программно заданных траекторий. Сварочный робот полноценно оснащается для реализации всех основных технологий: электрическая дуговая, точечная контактная, плазменная резка и пр. В стандартном подходе промышленный робот удерживает инструмент, который пропускает ток через две соединяемые металлические детали, робот выполняет траекторию в которой кроме линейных перемещений программно заложены значения колебательных движений, необходимых для формирования шва.

Во время роботизированной сварки робот перемещает сварочный пистолет по заданной траектории, контролируя технологические параметры и реагируя на их изменения, двигаясь с очень высокой точностью, стабильной (оптимальной) скоростью.

Дополнительными элементами робототехнических являются позиционеры, задающие вращательное движение для заготовки, позволяющие совершать роботизированную сварку с помощью продольных перемещений, увеличивающих рабочую зону робота и позволяющие организовать несколько сварочных постов используя одного робота либо производить сварку крупногабаритных деталей и конструкций.

Так же в состав робототехнических систем могут входить несколько роботов, работающих синхронно. При этом они могут служить позиционерами т.е. производить манипуляции с заготовками или основным технологическим оборудованием т.е. выполнять сварку.

Наибольшее распространение современные промышленные сварочные роботы получили в автомобилестроении. Это не удивительно, ведь изготовление кузовов требует высокого качества и производительности. Но применение сварки роботом целесообразно не только на автоконцернах. Везде, где предприятию необходимо повысить производительность и качество, при этом оптимизировать свою зависимость от квалифицированных рабочих требуется или в ближайшей перспективе потребуется внедрение сварочных РТК. Тем более, что современные роботы стали доступны для российских покупателей по стоимости и упрощенному интерфейсу.

Треть промышленных роботов, выпускаемых в мире это роботы для сварки. Ещё бы! Первыми механизацию и автоматизацию сварочного производства освоило автомобилестроение, где необходима сложная сборка при большом объёме, поэтому сварочные роботы широко применяются на автозаводах. Однако робототехника не стоит на месте. Сегодня она предлагает решения для предприятий любой отрасли и любого масштаба. И даже самое компактное производство нуждается в автоматизации сварки. Если руководитель имеет дело с серийностью выпуска, высоким объёмом и значительной загрузкой предприятия, то роботы для сварки актуальны и экономически выгодны для него. Так называемая малая автоматизация может значительно оптимизировать рабочий процесс. Производительность роботов для сварки, которые входят в состав робототехнических комплексов (РТК), стоит на трёх китах: серийности, гибкости и скорости позиционирования.

Что же дает производителю, автоматизация сварки?

Высокую эффективность. Не столько скорость, хотя роботы дуговой сварки могут быть вдвое быстрее сварщика при выполнении работ на длинных и линейных кольцевых швах. А именно эффективность, то есть хорошую производительность и стремящийся к нулю процент брака.

Постоянный и планируемый объём производства. Роботы для сварки позволяют руководству предприятия более эффективно управлять бизнес-процессами.

Свободу действий. Механизация и автоматизация сварочного производства даёт возможность как оперативно остановить, так и за короткое время запустить производство. Сокращается время простоя. Роботы для дуговой и иных видов сварки последнего поколения созданы таким образом, что их легко перепрограммировать для решения очередных задач.

Быструю окупаемость. Автоматизация сварки внедрённая на производстве может окупить себя уже за полгода-год.

Сварочные роботы - срок службы 25 лет!

Естественно, что персоналу нужно соблюдать правила эксплуатации, а комплекс должен своевременно проходить техническое обслуживание (как правило, через каждые 15000 отработанных часов).

Мы создаем комплексы, включающие:

1. Все основные виды сварки: MIG\MAG, TIG, WIG, сварку под флюсом, лазерную, плазменную, контактную, трением, тандемную и т.д. Роботы для дуговой сварки являются самыми традиционными, однако роботизация существует для всех видов сварки.
2. Сборочно-сварочную оснастку и кондукторы собственного производства. Как правило, автоматизация сварки предполагает изготовление специальной оснастки. Дело в том, что эффективность работы робота для сварки напрямую зависит от оснастки. Она может быть как ручной, так и автоматической (то есть такой же роботизированной). Следует учесть, что подгонка заготовок при автоматизированной оснастке исключена. Поэтому заготовки должны быть изготовлены с высокой точностью. В то же время процесс автоматической оснастки эффективнее ручной.
3. Индивидуально спроектированные элементы: колонны, линейные направляющие, позиционеры высокой грузоподъемности, конвейеры и т.д.; Автоматизация сварки предполагает качественную работу позиционирующих устройств. Тогда будет достигнута высокая, до нескольких метров в секунду, скорость перемещения горелки между сварочными швами. За счет этой скорости сокращается и производственный цикл. Позиционеры и линейные направляющие расширяют рабочую зону роботов для сварки. С их помощью можно обустроить несколько постов сварки, используя лишь одного робота. Также направляющие необходимы при сварке крупных деталей.
4. Пассивные и активные системы поиска, анализа и слежения для сварных соединений и изделий, которые позволяют учесть технологические погрешности изготовления и сборки деталей. В основном мы используем бесконтактные системы слежения на основе лазерного или инфракрасного излучения.
5. Отработанную технологию роботизированной сварки. При автоматизации сварки к технологии изготовления того или иного изделия предъявляются особенные требования. Прежде всего, это высочайшая точность всех заготовок, устойчивое положение сварного соединения и хорошее качество материалов, используемых при сварке. Наши инженеры-технологи разработают индивидуальную технологию сварки на основе действующих стандартов и поставят манипуляторы сварочные моделей необходимых на производстве.

Также мы поддерживаем наших клиентов на всех этапах механизации и автоматизации сварочного производства.

ООО "Техноматикс" работает только с проверенными временем производителями, среди которых SCHMALZ, Schunk, ESAB, META, AMF, Demmeler, KEMPPI, Fronius, Lincoln Electric, EWM, Air Liquid, Servorobot, IPG Photonics, Precitec и др. Сварочные роботы лучше всего заказывать в нашей компании: мы не только установим оборудование но и обучим персонал в

Роботизированный комплекс фирмы «KUKA» для дуговой сварки плавящимся электродом состоит из следующих компонентов:

• робот (манипулятор),
• система управления,
• система датчиков,
• оборудование для сварки в защитном газе (система подачи проволоки, источник питания дуги и т. п.),
• зажимное приспособление (или позиционер) для изделия.

Назначение робота

Шестиосный робот (манипулятор) KUKA IR 161/15 предназначен для выполнения операций промышленного производства. Основные области применения робота: манипулирование и транспортировка, точечная и дуговая сварка. Робот обеспечивает рабочему инструменту движение с постоянной скоростью по прямолинейной и круговой траектории в любых пространственных положениях. Шестая ось робота оснащёна специальным устройством, обеспечивающим поперечные колебания рабочего инструмента. Оси манипулятора и направление их вращения показаны на рис. 1.

Рис. 1. Оси манипулятора и направление их вращения.

Технические данные робота

1. Число осей – 6 (рис.2).
2. Диапазон движения осей: 1-320º, 2-129º, 3-270º, 4-500º, 5-240º, 6-540º.

Основными осями робота являются оси 1-3, осями кисти 4-6.

1. Грузоподъемность (номинальная) – 15 кг.
2. Повторная точность — ±0,2 мм.
3. Приводная система – электромеханическая с серводвигателями постоянного тока транзисторного управления.
4. Рабочий диапазон обслуживания:

• без удлинителя руки радиусом – 1,55 м,
• с удлинителем 400 мм радиусом – 1,95 м.

1. Номинальная мощность – 5,9 кВА (при ПВ=40%).
2. Масса – 600 кг.
3. Охлаждение:

• для системы управления – один теплообменник, два вентилятора;

Рис. 2. Основные узлы робота

1– центральная кисть,

2 – рука,

3 – приводная стойка,

4 – поворотная колонна,

5 – основание манипулятора,

6 – узел уравновешивания,

7 – система управления,

8 – соединительный кабель

Система управления KUKA

Электронная система управления (рис. 2) предназначена для: выполнения задач контурного и позиционного управления, хранения информации о параметрах рабочего инструмента и его режимов работы, а также хранения введённых рабочих программ. Силовая электронная система – для управления приводами манипулятора. Обе системы размещены в общем шкафу управления.

В верхнюю часть шкафа встроен пульт электронной системы управления, а под ним расположена система управления силовой частью.

Пульт управления служит для индикации оператору программ и сигналов диагностики, данных пользователя и корректировки программ. Состав пульта показан на рис.3.

С пульта управления устанавливаются режимы работы и, с помощью соответствующих кнопок, осуществляется ручное управление роботом. Кнопка аварийного отключения обеспечивает возможность мгновенного отключения приводов. Для обеспечения безаварийной и качественной работы робот снабжен системой датчиков. Имеются также датчики контроля сварочной проволоки, уровня охлаждающей жидкости и наличия защитного газа, а также датчики контакта, установленные на горелке с целью предохранения её от механического повреждения.

Оборудование для сварки в защитных газах

Комплекс оборудования позволяет выполнять рациональную и экономичную сварку нелегированных, низколегированных и высоколегированных сталей, а также цветных металлов, в среде защитного газа (СО2, аргон, гелий, смесь газов) плавящимся электродом.

Оборудование для дуговой сварки включает:

• выпрямитель сварочного тока;
• систему подачи проволоки;
• сварочную горелку с электромеханической защитой;
• кассету для сварочной проволоки;
• устройство для очистки горелки;
• пакеты шлангов для подачи сварочного тока, защитного газа, сжатого воздуха, охлаждающей воды, сварочной проволоки и команд управления.

Основная часть оснастки для сварки размещена на роботе.

Рис. 3. Пульт управления роботом:

1 – дисплей, 2 – сигнализация состояния, 3 – панель ввода данных, 4 – кнопка ручного управления, 5 – кнопка выбора режима, пуска, останова и перехода, 6 – кнопки ввода / вывода данных, управления индикации, квитирования сигналов, курсорные, 7 – выключатель системы управления ВКЛ / ВЫКЛ, 8 – ввод для программатора, 9 – кнопка аварийного отключения, 10 – выключатель с ключом для пульта управления.

Система подачи проволоки

Система подачи проволоки рассчитана на диаметры проволок от 0,6 до 2,0 мм.

В систему подачи проволоки входят:

• механизм подачи проволоки с планетарной подающей головкой (толкающего типа) МП 1;
• механизм подачи проволоки (тянущего типа) МП 2;направляющая проволоки между двумя механизмами

Механизм подачи проволоки (МП) размещен на монтажной плате приводной стойки робота (ось 2, рис.2). Он состоит из двигателя постоянного тока (42 В, 130 Вт) и установленной на валу двигателя планетарной подающей головки. За счет вращения планетарной подающей головки и находящихся в ней наклонно расположенных роликов осуществляется подача сварочной проволоки на участке: от кассеты к МП 2. Механизм подачи проволоки (МП 2) установлен на приводном фланце кисти робота (ось 6). Он состоит из двигателя постоянного тока (42 В, 130 Вт), подающего и прижимного роликов, мундштуков ввода и вывода проволоки. В рабочем положении прижимной ролик стопорится рычагом с винтом. С помощью данного винта осуществляется регулировка усилия прижима проволоки к подающему ролику.

МП 2 вытягивает сварочную проволоку из направляющего шланга, осуществляя при этом равномерную подачу проволоки в сварочную горелку.

При изменении диаметра проволоки заменяется только подающий ролик.

В корпусе МП2 расположены также клапаны защитного газа и сжатого воздуха. На корпусе помещается клавишный выключатель, с помощью которого выполняется заправка проволоки в горелку механизмами МП 1 и МП 2.

В качестве направляющей сварочной проволоки служит проволочная спираль или синтетическая трубка, выбираемые в соответствии с диаметром и материалом проволоки.

Барабанная кассета проволоки емкостью 25 кг размещается на оси 2 ниже механизма подачи МП.

Над кассетой установлен фотоэлемент контроля наличия сварочной проволоки. До тех пор, пока луч света фотоэлемента отражается от проволоки на кассете, система контроля не срабатывает. Как только проволока израсходована с кассеты (луч фотоэлемента переходит через смотровое отверстие кассеты), в систему управления источником тока поступает сигнал сбоя «Проволока». Сварка прерывается после сплавления всей проволоки.

Сварочная горелка с электромеханической защитой

Сварочная горелка крепится на блоке электромеханической защиты (ось 6) с помощью зажимного кольца. В свою очередь, блок электромеханической защиты крепится на кронштейне подшипника механизма подачи проволоки (МП2).

В сварочную горелку подаются проволока (по направляющей), защитный газ, воздух и охлаждающая вода. На конечной части горелки установлены сопло защитного газа, брызгозащита и контактная трубка.

Блок электромеханической защиты обеспечивает сварочной горелке возможность отклонения во всех направлениях, перпендикулярно оси горелки, на 20 мм, а также в направлении оси горелки на 6 мм. При отклонениях горелки в указанных направлениях на величину больше допустимой срабатывают два микровыключателя электромеханической защиты. Движение робота и сварочный процесс прерываются. Этим обеспечивается сохранность сварочной горелки и возможность длительной ее эксплуатации.

Устройство для очистки горелки

Устройство представляет собой самостоятельный, электрически связанный с системой управления робота блок. Блок имеет следующий состав:

• пневматически приводимое зажимное приспособление с двумя направляющими штангами;
• приводимое от электродвигателя устройство для чистки с ножевой головкой;
• пневматически приводимый разбрызгиватель и бачок с пртивоадгезинной жидкостью;

Принцип работы устройства следующий:

Робот по программе подводит горелку в положение для чистки. Сопло защитного газа зажимается в вертикальном положении с помощью бокового зажимного приспособления. Одновременно ножевая головка начинает вращаться против часовой стрелки (вид сверху), чтобы в процессе чистки контактная трубка горелки не выворачивалась. Горелка опускается вниз к ножевой головке и сопло со штоком мундштука очищается от сварочных брызг. Вслед за этим горелка возвращается в исходное положение и освобождается из зажимного приспособления. Ножевая головка останавливается. С момента начала чистки и до данного момента сварочная горелка продувается сжатым воздухом. После этого робот перемещает горелку к разбрызгивателю, где сопло и контактная трубка обрабатываются противоадгезионной аэрозолью. Количество аэрозоли регулируется с помощью дозировочного винта. В верней части на тыльной стороне выпрямителя сварочного тока закреплены редуктор защитного газа и редуктор с отстойником для сжатого воздуха.

Выпрямитель сварочного тока (источник тока)

Выпрямитель сварочного тока SGL 300 IR состоит из трех модулей :

• блок управления выпрямителя (верхняя часть);
• силовая часть (средняя часть);
• система охлаждения (нижняя часть).

На фронтальной стороне шкафа помещается газовый ротаметр (максимальный расход газа 25 л/мин) и предохранительная сетка вентилятора силовой части.

На тыльной стороне шкафа размещены муфта для кабеля сети, панель разъемных соединений с разъемными вводами трех соединительных кабелей системы управления робота (Х20, Х21, Х22) и соединительного разъема кабеля механизма подачи проволоки на роботе (Х30). Там же установлены ввод и вывод для газового ротаметра, положительный и отрицательный полюса кабеля подачи сварочного тока к горелке и к изделию, а также ввод и вывод охлаждающей воды (нижняя часть).

Блок управления включает:

• систему управления источником тока;
• пульт управления.

При сварке каждому диаметру проволоки должно соответствовать определенное положение выключателя. Силовая часть выпрямителя включает тиристорный блок, трансформатор сварочного тока, дроссель, преобразователь тока, пусковой конденсатор вентилятора и вентилятор. Ввод силовой части в эксплуатацию (включением главного выключателя) может быть выполнен только после того, как приведена в рабочее состояние сварочная оснастка робота вместе с пакетом шлангов. Система охлаждения служит для охлаждения сварочной горелки. Она представляет собой замкнутый контур. Охлаждающая жидкость с помощью насоса по шлангу подается из резервуара к горелке. Оттуда теплая вода возвращается обратно в резервуар, где проходя через реле потока и радиатор, охлаждается. Перед первичным вводом системы охлаждения в эксплуатацию резервуар заполняют тремя литрами антифриза и водой (в пропорции 1:1) для защиты от замерзания и коррозии.

Технические данные выпрямителя сварочного тока SGL 300 IR

1. Длительная мощность	18 кВА
2. Номинальный сварочный ток	300 А
3. Максимальный сварочный ток	350 А
4. Регулировка тока	плавная, от 25 А
5. Напряжение холостого хода	14-56 В
6. Вид охлаждения	внешнее (вентиляторы)
7. Габариты	800х650х1510 мм
8. Масса	360 кг

Скорость подачи проволоки – 2,25 — 22,5 м/мин.Кроме того, с источника питания можно регулировать следующие параметры:

1. Время истечения защитного газа до возбуждения дуги – 10…500 мс.
2. Время истечения газа после погасания дуги – 10…3400 мс.
3. Время оплавления проволоки – 10…500 мс.

Пакеты шлангов

Проводка охлаждающей жидкости, защитного газа и воздуха, а также кабель управляющего контура и сварочного тока на роботе выполнены в виде пакета шлангов от выпрямителя сварочного тока к сварочной головке на оси 6 робота (см. рис. 2):

• пакет шлангов между выпрямителем и точкой разъединения на роботе;
• пакет шлангов между точкой разъединения и сварочной головкой.

Направляющими для пакетов шлангов служат шланговые и кабельные держатели.

Сварочными роботами принято называть полностью автоматизированные системы для выполнения сварочных работ с возможностью программирования.

Основные задачи, которые преследует роботизация - это вывод человека из сварочной зоны, полная автоматизация производства, а значит и повышение производительности в несколько раз.

§ Роботизированная сварка. Особенности применения

§ Технологический процесс применения роботизированной сварки

§ Настройка и калибровка роботизированного сварочного комплекса

§ Размещение комплекса роботизированной сварки

Роботизированная сварка. Особенности применения

Роботизированная сварочная система использует в методе производства использование роботов-манипуляторов, рабочий цикл которых программируется и задается отдельно.

Как правило, среди первых преимущество таких систем выделяют большое качество шва и большую выработку.

Работа дуговой электрической сварки с баласного реостата или инверторного преобразователя практически невозможна без использования выпрямителей. Читайте подробнее здесь о принципе работы сварочных выпрямителей.

Читайте здесь все о требованиях для сварочного кабеля.

Техническая характеристика дуги сварочного робота позволяет производить сварочные работы дугой до нескольких миллиметров, что в сущности дает возможность прокладывать шов толщиной не более 3-4 миллиметров.

Также на прокладку шва не влияет геометрия и позиция захвата заготовки, так как практически все роботы работают с заготовкой на зажимах, возможное отклонение не должно превышать 5 мм.

Кроме того возможна ручная корректировка изделия, которое подается к роботу. Это в конечном итоге существенно повышает качество габаритных заготовок, которые не попадают в зажим, но это до 30% может снизить производительность.

Основная дополнительная оснастка робота должна обеспечивать прочное крепление заготовки к подающему суппорту.

Следует избегать использования оснастки, как инструмента правки геометрии заготовки и решать данные проблемы до попадания заготовки на операцию автоматизированной сварки.

Только зажимные приспособления гидравлического устройства с возможностью регулировки силы нажатия можно использовать как дополнительные манипуляторы для регулировки пространственного положения заготовки и робота сварщика.

Журнал сварочных работ особенный технический документ, который позволяет осуществлять контроль за проведением сварочных работ, их качеством, временем проведения работ и прочего.

Ак как огневые и сварочные работы требуют особенных навыков у производителя работ, соблюдения норм технической и промышленной безопасности, а так же допусков, то проводиться периодическая аттестация с целью продления или получения разрешения и допуска к огневым работам различных категорий. Читайте об аттестации сварщика здесь.

Сварка автоматизированная с применением роботов дает потрясающие результаты качества, но и к заготовке есть ряд требований - заготовка должна быть исполнена с перечнем особых требований, например для листового металла исключаются все виды предварительной резки, кроме лазерной.

Технологический процесс применения роботизированной сварки

Для выбора метода роботизированной сварки должны быть серьезные предпосылки, основа которых - серьезное промышленное производство штампованной сборки. Для реализации сварочных задач автоматами подразделяют следующие виды сварки:

Электрическая дуговая сварка в защитной газовой среде плавким и неплавящимся электродом;

Сварка электрической дугой под слоем флюса или шлака;

Сварка пламенем плазменной фактуры;

Сварка лазером;

Комбинированный гибридный вид сварки с применением деформирующих вальцов;

Промышленные роботы для сварки точечно.

Сварочные аппараты любого вида, инверторные или полуавтоматы – качественное оборудование, но рано или поздно наступает момент для его ремонта и удаления возникших неисправностей. Читайте подробнее о ремонте сварочных аппаратов.

О технике работы и мерах предосторожности при работе со сварочным карандашом читайте здесь.

Все эти методы характерны для собственных видов производства и оставляют различное исполнение и качество сварочного шва. Все методы подразумевают использование оборудования и расход материалов, поэтому есть целесообразность проведения регулярных технических осмотров и обследований оборудования.

Ярчайшим примером роботизированной техники для сварки является манипуляторная электродуговая цеховая сварка.

Данный способ и качество проведения работ во многом зависит от следующих компонентов:

Сварочная проволока и ее состав;

Вид используемого газа-протектора;

Равномерность подачи присадочной или сварочной проволоки;

Подвод нулевого провода от источника тока к заготовке;

Перепад температуры в рабочем цеху;

Огромное значение имеет и вид металла, его качество и плавильные характеристики, наличие каверн и разнотолщинности.

Настройка и калибровка роботизированного сварочного комплекса

Обычно для калибровки выделяют три последовательны этапа:

§ калибровка внешних осей движения робота-манипулятора;

§ координация движений инструмента;

§ координация окружения.

Первые два пункта калибровки являются строго обязательными, их исполнение обязательно, как правило, производится сразу же после монтажа и включения.

Термитная сварка - варочные работы, при которых используется термитный состав - порошковая смесь из алюминиевой или магниевой пудры, которая в равных пропорциях смешивается с металлической окалиной и присадочными горючими элементами металлического происхождения.

Почему лазерная резка металла применяется на большинстве линий промышленного производства? Читайте здесь.

Предварительная калибровка по параметрам умолчания производится на заводе-изготовителе.

Калибровка инструмента позволяет наладить взаимодействие сварочных портов и заготовки в плоть до расстояния в доли миллиметра, это очень важно для промышленности ракетостроения и военной промышленности.

Настройка координационной системы так же очень важна поскольку отвечает за пространственное передвижение шарнирного манипулятора с большой траекторией возможных движений.

Размещение комплекса роботизированной сварки

Чаще всего подобные комплексы монтируются в цехах автоматической сборки с соблюдением конструктивных нюансов и возможных технологических требований:

§ вокруг робота должна быть охранная зона не менее полутора метров;

§ должен быть слот для установки дополнительного оборудования, например сушилки для воздуха, когда не обходимо подача сухого воздуха (сварка микросхем или сплавов);

§ подвижные фрагменты конструкции робота должны быть закрыты кожухами.

Труд человеческих рук останется востребованным всегда, но в наш век работа человека может быть существенно облегчена применением роботизированной техники. Роботизация сварки ярчайший тому пример.

,Сваркой принято называть получение жесткого неразъемного соединения между двумя металлическими поверхностями.
Читайте подробнее о сварке металлов.

О том, как добиться качественного соединения алюминия при сварке читайте тут.

Июнь 21, 2017

Сварочные роботы

Совершенствование производственных процессов, особенно в условиях конвейерной сборки, требует быстрого и качественного исполнения однообразных операций. Человек не всегда в состоянии обеспечить скорость и качество работ, поэтому внедряется современная техника, которая выполняет многочисленные операции с заданными параметрами точности. Сложное оборудование с программируемыми операциями применяется во многих отраслях промышленности, где требуется поточное соединение деталей с высокой прочностью. Такие сварочные роботы широко используются в автомобилестроении и других видах конвейерной сборки.

Изобретение роботов для серийного производства позволило увеличить скорость однотипных соединений без потери качества шва. Экономический эффект достигается за счёт большого количества операций и дозированной подачи сварочных материалов в зону действия дуги. Необходимо точное позиционирование деталей и их равномерное движение, а также средства программирования, которые обеспечивают точность и непрерывность процесса работ. При соблюдении этих условий, сварочные роботы заменяют несколько профессиональных сварщиков и не требуют отдыха и частого ухода. Для обученных специалистов настройка такой техники не нуждается в значительных временных затратах.

Человеческие возможности ограничены физической усталостью и физиологическими потребностями тогда, как роботизированная техника не имеет таких недостатков и способна длительное время работать без остановок на техническое обслуживание.

Роботы для сварочных работ обладают следующими преимуществами:

1. безопасные условия труда, поскольку человек не находится в зоне действия сварочной дуги;
2. большое количество программных установок и быстрая перенастройка при смене режима работы;
3. универсальность и точность выполнения шва без риска потери качества;
4. высокий экономический эффект при выполнении большого количества операций;
5. рост производительности труда с предсказуемым результатом и отсутствие необходимости частого контроля качества.

Как и у каждого метода у робототехники существует и ряд недостатков, к которым можно отнести дороговизну и доступность только в условиях конвейерного производства. Кроме того, обучение персонала занимает немалую часть расходных средств на производственные нужды, а профилактика робототехники также требует определённого времени.

Важно отметить, что факт отсутствия брака и хорошее качество возможны лишь при точном позиционировании заготовок и при надлежащей настройке манипуляторов сварочного робота.

Для промышленного роста применение роботизированной техники является совершенно необходимой, поскольку достичь реального прогресса человеческим трудом не представляется возможным. Кроме того, существуют режимы сварки, где активные среды и продукты деятельности могут нанести прямой вред здоровью сварщика и производятся в изолированном рабочем пространстве. Оператор настраивает оборудование и запускает производственный цикл и к рабочей зоне доступа не имеет и поэтому отсутствует риск для его здоровья и воздействия светового эффекта дуги короткого замыкания.

Виды роботизированных сварочных автоматов

Этот вид промышленного оборудования чрезвычайно востребован в наше время, поскольку позволяет решить целый ряд задач, стоящих перед производителями продукции с поточным производством деталей. Аппаратура подобного класса оснащена контроллерами процессов с проверенными временем схемотехническими решениями, которые обеспечивают бесперебойную и качественную сварку деталей и целых сборочных узлов. При этом точность позиционирования достигает показателей до 0,08 мм, а значительный вылет манипулятора до 2000 мм позволяет сваривать довольно габаритные детали.

Специализированные программные средства дают возможность быстрой перенастройки производственного процесса и поддерживают много осевое вращение манипулятора. К наиболее популярным моделям сварочных роботов можно отнести следующие устройства:

• относительно недорогие сварочные роботы Fanuc AM-0iA производства Японии;
• доступный немецкий сварочный робот Kuka KR5;
• роботизированный сварочный агрегат Panasonic TA1400G2;
• оборудование OTC (Almega AII-B4);
• аппаратуру Motoman EA 1400N.

Программное обеспечение этих агрегатов позволяет перенастраивать их в режим плазменной резки по заданной траектории с предварительной разметкой и снятием фасок, а также осуществлять зачистку стыков и другие подготовительные операции. В комплект оборудования, кроме блока управления, входят устройства позиционирования и точной фиксации заготовок, а также необходимого вращения на разных этапах сварочных работ. Из производственного процесса в большой степени исключается человеческий фактор и соответственно риск для здоровья сварщика. Многофункциональность роботов позволяет осуществлять точечную, электродуговую и аргонодуговую сварку как в активных и инертных средах, так и под флюсом.

Важно, что использование роботизированной техники гарантирует исключительную точность и качество работ при минимальных затратах на обучение специалиста оператора, закупку оборудования и комплектующих изделий.

В состав высокотехнологичных сварочных роботов входит манипулятор способный поднимать детали весом от 3 до 20 кг и шести осевым вращением, контроллер с пультом управления и сварочный источник. В комплект поставки входит программное обеспечение, рассчитанное на заказанный тип сварки и размер заготовок, а также набор горелок, соединительных кабелей и шлангов. Кроме того, производители гарантируют поставку обучающих курсов для сварки и программирования рабочего процесса.

Подводим итог

Мы совершили краткий обзор возможностей сварочных роботов, которые используются в промышленном производстве больших партий изделий различного назначения. Применение таких агрегатов, как Kuka, Fanuc или подобного им оборудования намного поднимает производительность, и улучшает качество сварочных работ.