25.03.2021

Эффективная площадь рассеяния. Способ измерения эффективной площади рассеяния наземных объектов радиолокатором с синтезированной апертурой антенны Эффективная поверхность рассеяния металлического цилиндра

Принято различать зеркальное, диффузное и резонансное отражения. Если линейные размеры отражающей поверхности много больше длины волны, а сама поверхность гладкая, то возникает зеркальное отражение. При этом угол падения радиолуча равен углу отражения, и волна вторичного излучения не возвращается к РЛС (за исключением случая нормального падения).

Если линейные размеры поверхности объекта велики по сравнению с длиной волны, а сама поверхность шероховатая, что имеет место диффузное отражение. При этом благодаря различной ориентации элементов поверхности электромагнитные волны рассеиваются в различных направлениях, в том числе и в направлении на РЛС. Резонансное отражение наблюдается в том случае, когда линейные размеры отражающих объектов или их элементов равны нечетному числу полуволн. В отличие от диффузного отражения, вторичное резонансное излучение обычно обладает большой интенсивностью и резко выраженной направленностью, зависящей от конструкции и ориентации вызывающего отражение элемента.

В тех случаях, когда длина волны велика по сравнению с линейными размерами цели, падающая волна огибает цель и интенсивность отраженной волны ничтожно мала.

С точки зрения формирования сигнала при отражении объекты радиолокационного наблюдения принято делить на малоразмерные и распределенные в пространстве или на поверхности.

К малоразмерным относятся объекты, размеры которых значительно меньше размеров элемента разрешения РЛС по дальности и угловым координатам. В ряде случаев малоразмерные объекты имеют простейшую геометрическую конфигурацию. Их отражающие свойства могут быть легко определены теоретически и предсказаны для каждого конкретного относительного расположения рассматриваемой цели и РЛС. В реальных условиях цели простейшего типа встречаются довольно редко. Чаще приходится иметь дело с объектами сложной конфигурации, которые состоят из целого ряда жестко связанных между собой простейших отражающих элементов. Примерами целей сложной конфигурации могут служить самолеты, корабли, различные сооружения и т. д.

Другие цели представляют собой совокупность отдельных объектов, распределенных в определенной области пространства, значительно превышающей по своим размерам элемент разрешения РЛС. В зависимости от характера этого распределения различают объемно-распределенные (например, дождевое облако) и поверхностно-распределенные (поверхность суши и т. д.) цели. Отраженный от такой цели сигнал является результатом интерференции сигналов отражателей, распределенных в пределах элемента разрешения.

Для фиксированного взаимного положения РЛС и отражающих объектов амплитуда и фаза отраженной волны имеют вполне определенную величину. Поэтому в принципе для каждого конкретного случая может быть определен результирующий суммарный отраженный сигнал. Однако в процессе радиолокационного наблюдения относительное положение целей и РЛС обычно меняется, что приводит к случайным флюктуациям интенсивности и фазы результирующих отраженных сигналов.

Эффективная площадь рассеяния цели (ЭПР).

Расчет дальности радиолокационного наблюдения требует количественной характеристики интенсивности отраженной волны. Мощность отраженного сигнала на входе приемника станции зависит от целого ряда факторов и прежде всего от отражающих свойств цели. Обычно радиолокационные цели характеризуются эффективной площадью рассеяния. Под эффективной площадью рассеяния цели в случае, когда антенна РЛС излучает и принимает электромагнитные волны одной и той же поляризации, понимается величина σц, удовлетворяющая равенству σцП1=4πК2П2, где П1 -плотность потока мощности прямой волны данной поляризации в точке расположения цели; П2 - плотность потока мощности отраженной от цели волны данной поляризации у антенны РЛС; R - расстояние от РЛС до цели. Значение ЭПР непосредственно может быть вычислено по формуле

σцП1=4πR2П2/ П1

Как следует из формулы приведенной выше, σц имеет размерность площади. Поэтому ее условно можно рассматривать как некоторую эквивалентную цели нормальную радиолучу площадку площадью σц, которая, изотропно рассеивая всю падающую на нее от РЛС мощность волны, создает в точке приема ту же плотность потока мощности П2, что и реальная цель.

Если задана ЭПР цели, то при известных величинах П1 и R можно вычислить плотность потока мощности отраженной волны П, а затем, определив мощность принимаемого сигнала, оценить дальность действия радиолокационной станции.

Эффективная площадь рассеяния σц не зависит ни от интенсивности излучаемой волны, ни от расстояния между станцией и целью. Действительно, всякое увеличение П1 ведет к пропорциональному увеличению П2 и их отношение в формуле не изменяется. При изменении расстояния между РЛС и целью отношение П2/П1 меняется обратно пропорционально R2 и величина σц при этом остается неизменной.

Сложные и групповые цели

Рассмотрение простейших отражателей не вызывает затруднения. Большинство реальных радиолокационных целей представляет собой сложную комбинацию отражателей различного типа. В процессе радиолокационного наблюдения таких целей имеют дело с сигналом, который является результатом интерференции нескольких сигналов, отраженных от отдельных элементов цели.

При облучении сложного объекта (например, самолет, корабль, танк и т. д.) характер отражений от его отдельных элементов сильно зависит от их ориентации. В некоторых положениях определенные части самолета или корабля могут давать весьма интенсивные сигналы, а в других положениях интенсивность отраженных сигналов может падать до нуля. Кроме того, при изменении положения объекта относительно РЛС меняются фазовые соотношения между сигналами, отраженными от различных элементов. В результате этого возникают флюктуации результирующего сигнала.

Возможны и другие причины изменений интенсивности отраженных сигналов. Так, может наблюдаться изменение проводимости между отдельными элементами самолета, одной из причин которого являются вибрации, обусловленные работой двигателя. При изменении проводимости меняются распределения токов, наведенных на поверхности самолета, и интенсивность отраженных сигналов. У винтовых и турбовинтовых самолетов дополнительным источником изменения интенсивности отражений является вращение винт.

Рис 2.1. Зависимость ЭПР цели от ракурса.

В процессе радиолокационного наблюдения взаимное положение самолета (корабля) и РЛС непрерывно меняется. Результатом этого являются флюктуации отраженных сигналов и соответствующие им изменения ЭПР. Законы распределения вероятностей эффективной площади рассеяния цели и характер изменений этой величины во времени обычно определяются экспериментально. Для этого записывают интенсивность отраженных сигналов и после обработки записи находят статистические характеристики сигналов и ЭПР.

Как показали многие исследования, для флюктуации σц самолетов с достаточной точностью справедлив экспоненциальный закон распределения

Ключевые слова

ЭФФЕКТИВНАЯ ПОВЕРХНОСТЬ РАССЕЯНИЯ / БАЛЛИСТИЧЕСКИЙ ОБЪЕКТ / РАДИОЛОКАЦИОННЫЙ ОТРАЖАТЕЛЬ / EFFECTIVE SURFACE SCATTERING / BALLISTIC OBJECT / RADAR REFLECTOR

Аннотация научной статьи по электротехнике, электронной технике, информационным технологиям, автор научной работы - Акиншин Руслан Николаевич, Бортников Андрей Александрович, Цыбин Станислав Михайлович, Мамон Юрий Иванович, Минаков Евгений Иванович

Для сокращения затрат на натурные испытания отражающих свойств имитаторов баллистических объектов (БО) целесообразно разработать модель и алгоритм для расчета таких радиолокационных объектов. В качестве имитатора баллистических объектов выбирается сложный радиолокационный отражатель , изготовленный из диэлектрика без потерь в виде сферической линзы Люнеберга с покрытием из высокоэлектропроводного сплава, а также усеченного конуса, диска и цилиндрических элементов. Предложены этапы апертурного варианта отражения от внутренней поверхности линзы Люнеберга. Разработана физическая модель отражения на элементах конструкции и методика моделирования с алгоритмом расчета эффективной поверхности рассеяния . Разработан алгоритм расчета резонансной эффективной поверхности рассеяния баллистических объектов . Этот алгоритм представлен в графическом виде. Представлен интерфейс вычислительного комплекса. В качестве имитатора баллистического объекта выбран сложный радиолокационный отражатель , изготовленный из диэлектрика без потерь в виде сферы с покрытием из высокоэлектропроводного сплава, а также усеченного конуса, диска и цилиндрических элементов. Графически представлены сравнительные индикатрисы имитатора баллистических объектов . Сделан вывод по сравнительному анализу результатов измерения в натурных условиях и результатов моделирования. Приведены примеры численных расчетов ЭПР головной части имитатора БО с увеличенной ЭПР и увеличенной всеракурсностью обзора. Исследованы варианты головных частей имитатора БО с увеличенной ЭПР и увеличенной всеракурсностью обзора с оптимальным размещением радиолокационного диэлектрического отражателя и уголкового блока с секционным размещением диэлектрических отражателей.

Текст научной работы на тему «Модель и алгоритм для расчета эффективной площади рассеяния имитатора радиолокационного объекта»

Vol. 20, No. 06, 2017

РАДИОТЕХНИКА И СВЯЗЬ

УДК 621.396.96

DOI: 10.26467/2079-0619-2017-20-6-141-151

МОДЕЛЬ И АЛГОРИТМ ДЛЯ РАСЧЕТА ЭФФЕКТИВНОЙ ПЛОЩАДИ РАССЕЯНИЯ ИМИТАТОРА РАДИОЛОКАЦИОННОГО ОБЪЕКТА

Р.Н. АКИНШИН1, А.А. БОРТНИКОВ2, С.М. ЦЫБИН2, Ю.И. МАМОН2, Е.И. МИНАКОВ3

1 Секция прикладных проблем РАН, г. Москва, Россия, 2Центральное конструкторское бюро аппаратостроения, г. Тула, Россия 3Тульский государственный университет, г. Тула, Россия

Для сокращения затрат на натурные испытания отражающих свойств имитаторов баллистических объектов (БО) целесообразно разработать модель и алгоритм для расчета эффективной поверхности рассеяния таких радиолокационных объектов. В качестве имитатора баллистических объектов выбирается сложный радиолокационный отражатель, изготовленный из диэлектрика без потерь в виде сферической линзы Люнеберга с покрытием из высокоэлектропроводного сплава, а также усеченного конуса, диска и цилиндрических элементов. Предложены этапы апертурного варианта отражения от внутренней поверхности линзы Люнеберга. Разработана физическая модель отражения на элементах конструкции и методика моделирования с алгоритмом расчета эффективной поверхности рассеяния. Разработан алгоритм расчета резонансной эффективной поверхности рассеяния баллистических объектов. Этот алгоритм представлен в графическом виде. Представлен интерфейс вычислительного комплекса. В качестве имитатора баллистического объекта выбран сложный радиолокационный отражатель, изготовленный из диэлектрика без потерь в виде сферы с покрытием из высокоэлектропроводного сплава, а также усеченного конуса, диска и цилиндрических элементов. Графически представлены сравнительные индикатрисы имитатора баллистических объектов. Сделан вывод по сравнительному анализу результатов измерения в натурных условиях и результатов моделирования. Приведены примеры численных расчетов ЭПР головной части имитатора БО с увеличенной ЭПР и увеличенной всеракурсностью обзора. Исследованы варианты головных частей имитатора БО с увеличенной ЭПР и увеличенной всеракурсностью обзора с оптимальным размещением радиолокационного диэлектрического отражателя и уголкового блока с секционным размещением диэлектрических отражателей.

Ключевые слова: эффективная поверхность рассеяния, баллистический объект, радиолокационный отражатель.

ВВЕДЕНИЕ

Апертурный вариант отражения от внутренней поверхности линзы Люнеберга в ограниченном объеме модели баллистического объекта, с учетом поляризации набегающей волны и коэффициента прохождения без потерь через диэлектрик, включает несколько этапов.

ЭТАПЫ АПЕРТУРНОГО ВАРИАНТА ОТРАЖЕНИЯ ОТ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ

На первом этапе волна набегает на поверхность диэлектрической сферы R с плотностью потока S, длиной волны X от радиолокационной станции (РЛС), вследствие этого волна поляризуется и отклоняется от нормали к поверхности п на угол ^.

Ovil Aviation High Technologies

Vol. 20, No. 06, 2017

Максимальная напряженность Е т в линзе развивается у границы перехода от воздушной среды в диэлектрик, что объясняется уменьшением волнового сопротивления среды диэлектрика .

Второй этап начинается с момента прохождения через зону диэлектрика 2Я = 4, е = 3, 5 = 0,001 и связан с уменьшением когерентной составляющей напряженности.

Третий этап начинается с момента падения на внутреннюю поверхность сферы с центральным углом фо = 1800, Я = 50 мм, толщиной покрытия 5 = 6 мкм, где граница раздела диэлектрик-металл становится вторичным источником излучения (рис. 1).

Рассеяние от БО описывается системой рекуррентных дифференциальных уравнений для некогерентного радиолокационного поля .

дч(ф) 1 frY ... j .

1 - I ч0 (ф) = кеФ,

дЧ (ф) + 1 f Г ] 4 (ф) = 0,

дф2 4к отр {лJ У J

д 2 Ei (r) , Y N0 E0 (r) =

дг2 vC J X tg ^дизл

д 2 E0 (r) , fl N0 E0 (r) =

дг2 1 C J X tg дизл

д(рт 1П е) дE (f, г,)

| 0 - внутри полости, Ii - снаружи;

где n - количество элементов.

Рис. 1. Прохождение луча в сферической линзе Люнеберга Fig. 1. Passing of a beam in a spherical lens of Lyuneberg

Vol. 20, No. 06, 2017

Oivil Aviation High Technologies

Граничные условия на поверхности с воздушной средой

а(Е.-Е«) = -Т1Г" (3)

где а - проводимость окружающей среды; Ех - напряженность на х; Е3 - напряженность на поверхности £; х - удельный коэффициент электропроводности.

Граничные условия на поверхности Бс контакта радиолокационного поля со слоями конструкции

I (Е0 - Е1) = -х дЕ, (4)

где 5 - глубина проникновения волны в металл; Е0 - когерентная составляющая напряженности; Е1 - некогерентная составляющая напряженности; х - удельный коэффициент электропроводности в слое; Е - суммарная когерентная и некогерентная составляющая напряженности поля .

Граничные условия для линзы ЭПР при 00

а! (0) = п(Я + Я)2 котр, (5)

где Я1 - радиус передней полусферы линзы; Я 2 - радиус задней полусферы линзы; котр - коэффициент отражения от поверхности линзы.

Граничные условия для диска при 3600

а (3600) = п(Ядн) котр, (6)

где Я дн. - радиус дна; к отр. - коэффициент отражения от дна. Условия излучения для правой части системы (1), (2)

Представим радиолокационное поле в виде

Е = [ы ]{Е}=|^, N, Кк ]=<

E0 + Ei Е0 + Ei E0 + Е1

где N, N, Ык - функция формы в узлах конечных элементов (КЭ).

Математическое описание рассматриваемых процессов представлено с помощью системы двух взаимосвязанных функционалов :

Функционала потерь Фп (Е(г));

Функционала рассеяния Ф (а(г)). Запишем для задачи функционал потерь в виде

СМ1 Ау1айоп High Technologies ф"=/12 2

Уо1. 20, N0. 06, 2017

4п/а(Е7 - Ех)с1£

-/О(Е0 -Ех)+ /к(1 -дт,

где Е1 - напряженность некогерентного поля; Ео - напряженность когерентного поля; г - радиальная координата; х - коэффициент удельной проводимости; в± - диэлектрическая проницаемость; ^01 - интенсивность поля; к - коэффициент масштабирования; уо - коэффициент прохождения через диэлектрик; N0 - коэффициент преломления; Ьп - коэффициент потерь.

Запишем функционал рассеяния в виде

4жкоГо /Ф1

д(Е12 + Ео2/ Е1)(С08фф 7 + 8Шфф)

где а 1 - ЭПР некогерентного поля; а0 - ЭПР когерентного поля; ф1 - угловая координата; к0 - коэффициент интерференции; Ф1 - единичная поверхностная функция; котр - коэффициент отражения; Етах - максимальная напряженность поля; ф| - угол поляризации для волны.

При использовании известных соотношений метода конечных элементов для (9) и (10), матричные уравнения могут быть определены.

Матрица проводимости имеет вид

[к1] = \х[в ] [В ]

где х - коэффициент удельной проводимости;

[В]т - транспонированная матрица градиентов функции формы; £1 - поверхностная площадь КЭ с покрытием. Матрица отражения имеет вид

К 2 = / Котр N

где котр - коэффициент отражения; N - транспонированная матрица функции формы; 82 - по-

верхностная площадь КЭ.

Матрица прохождения имеет вид

К3 = Я01 /у 0кМг Ш£3,

где у0 - коэффициент прохождения через диэлектрик; к - коэффициент масштабирования; ^ 01 - интенсивность излучаемого поля от первичного источника; £3 - поверхностная площадь КЭ для диэлектрика.

Vol. 20, Ш. 06, 2017

Матрица преломления имеет вид

где Ю - частота вторичного излучения; с - скорость света; 5о - поверхностная площадь КЭ вторичного источника.

Окончательно запишем матрицу рассеяния в виде

Kp = ат U(kr) V02 {K1 + K0 - K2 + K3

где аm - асимптота ЭПР; и(кг) - энергетическая функция рассеяния; Vo - функция ослабления на элементах рассеяния.

Рекуррентные матричные системы для радиолокационного поля с граничными условиями можно записать в виде

K"faH;, K1(E1}+K0{E0}=f; K {CTl} = 0, K1{E} + K0{E0} = 0,

fen = f NT (1 - q01)kQdV,

Здесь П0 - волновое сопротивление воздуха; к - коэффициент интерференции; £1 - поток мощности от вторичного источника (линза); qol - интенсивность излучаемого поля от первичного источника (РЛС); п - граничное расстояние до линзы; г11 - расстояние по апертуре БО с линзой; ф - угол облучения БО; Ет - максимальная напряженность поля от РЛС; в0 - диэлектрическая проницаемость воздуха; /а0 - магнитная проницаемость воздуха.

АЛГОРИТМ РАСЧЕТА РЕЗОНАНСНОЙ ЭФФЕКТИВНОЙ ПЛОЩАДИ РАССЕЯНИЯ

Алгоритм расчета резонансной ЭПР БО представлен на рис. 2.

Для расчета резонансной ЭПР неоднородных конструкций БО реализован интерфейс, состоящий из трех панелей, в первой визуализирована БО, а во второй реализован набор геометрических и радиолокационных параметров, в третьей таблицы табулированных значений результатов экспериментальных замеров и текущие значения результатов вычислений и графики зависимостей (рис. 3).

Сравнительные индикатрисы БО, по которым оценивается вероятность обнаружения, количество имитаторов БО при проведении испытаний, представлены на рис. 4 . Номера индикатрис соответствуют: 1 - со сферическим отражателем (в безэховых условиях); 2-е отражателем 1 и блоком уголковых отражателей (в безэховых условиях); 3 - е отражателем 1 и блоком уголковых отражателей (в натурных условиях).

Civil Aviation High Technologies

Vol. 20, No. 06, 2017

Координата осевого сеч.

Дя<>м)_

Длина КЭ или СЭ от начала коорлинат (мм)

Центральный ушп в плане Ü (zpaö)

Толщина покрытия & _(мкм)_

Шаг покрытия h

Количество слоев и

Удельная проводимость % (1 /с)

■ty-пр охождения, go-интенсивно стъ. üi?TpaHt.

Козф фициенты

JVo- преломления Ki -интерфененции

К- масштабирования, Ii - потерь

1. Ввод варьируемых параметров

Частота спедованилимп. F-чина волны - 3. (cas) %tajштр антенны - D (aï) "Тетное ^¿сло пспувспн - N

У. Вычисление дпл КЭ матриц и га-собств. частот

1U. Вьнисление для КЭ матриц и -м-собств. частот

б. Выбор ЭПР из табуп. табл. I

14. |щ-а|<5 i

13. Вьииспение!* матрицы системы

11. Объединение КЭиСЭв систему

3. Расчет псрамепрое: ДНА, КПД - g ЭПР\ сюзажностъ - Q Vq L&

tfl, j^oi ^энз

Координата осевого сеч.

Координата осевого сеч. _ДлС-мм)_

Длина КЭ или СЭ (aim)

Удельный вес или масса (кг/м?), (кг)

Генерация сета конечных импульсов

Нансение КЭ сетки или ее сгущение

Учет дополнительных условий

Единичных и нормальных поверхн. функц. Ф1 иФ^

15. Выв од р езультатов

12. Учет граничных условий

Рис. 2. Алгоритм расчета резонансной ЭПР БО Fig. 2. Algorithm of calculation of resonant EPR BO

J 50 Ptt«*.- 1»

Дч-1+н TlillWJi

|30 Ршр*"« |ÖJ ЯГЧмн

ГддтрЛ.ии |30 PjWTprp.ifrt |s0

SMH№ [ЭОО |TOO m

Отображение вторичной информацией

Табулированная индикатриса рассеяния ЭПР

ЭПР.м2 1.35 0,2 0,19

Индикатриса рассеяния ЭПР

Режимы работы РЛС

6 | 7 | 8 | 3 | 1Р[

10,007 |а04 |0,02 |0,02

Г Визир Г 0....3G0 Г 0...90

С Импул Г Один. С~ Груп.

100 150 200 250 300 350

Параметры РЛС

Частота,Ггц |10

Длина волны,см h

Апертура.м2 10,046

Рис. 3. Интерфейс вычислительного комплекса: а - визуализация БО; б - геометрические и радиолокационные параметры; в - таблицы табулированных значений результатов экспериментальных замеров и текущие значения результатов вычислений Fig. 3. Interface of the computer system: a) visualization of BO; b) geometrical and radar parameters; c) tables of the tabulated values of results of the experimental samplings and the current values of results of computation

Vol. 20, No. 06, 2017

Ovil Aviation High Technologies

Рис. 4. Сравнительные индикатрисы имитатора БО Fig. 4. Comparative indikatrisa of the BO simulator

Сравнительный анализ результатов измерения в натурных условиях и результатов моделирования показывает, что погрешность моделирования не превышает 3 Дб.

В целях улучшения процесса формирования ЭПР БО с учетом резонансной частоты проводили модифицирование метода параболического уравнения . Модифицирование привело к определению эффективной площади с учетом резонанса на радиолокационной отражательной системе (сферический диэлектрический отражатель и блок уголковых отражателей). В качестве численного метода был выбран метод конечных элементов (МКЭ). Предполагается, что в модели учитываются поляризация волны и условия безэховости . Использование МКЭ приводит к увеличению времени счета при уменьшении размеров элементов и увеличении их количества, а именно, количество поперечных перегородок в уголковом блоке, переходя к резонансным явлениям, что накладывает условия на решение дифференциальных уравнений в частных производных для некогерентного поля по параллельному || и перпендикулярному L

направлению излучения на системе det = 0 . Учитывая вышеизложенное, расчетные и

замеренные индикатрисы рассеяния предпочтительно затабулировать таким образом, чтобы угловой шаг был равен 10° и равномерно изменялся от 0 до 3600, при этом амплитудные значения выводятся таким образом, чтобы удобно было вычислять коэффициент масштабирования. Были проведены численные исследования ЭПР с учетом резонанса по разработанной модели в зависимости от угла облучения с стеклопластиковым обтекателем и без него. Результаты исследований (рис. 4) показывают, что ЭПР головной части (ГЧ) имитатора БО уже в значительной степени увеличивается при углах облучения от 10 до 80°, а при углах облучения от 80 до 130°, требуемое значение фактически обеспечивается за счет высокоэлектропроводного покрытия. Амплитуда основных лепестков при 90 и 270° составляет 3,8 м2 соответственно без уголкового блока, а при угле облучения 0° составляет 2 м2 и соответственно без блока 1,35 м2.

Научный Вестник МГТУ ГА_Том 20, № 06, 2017

Civil Aviation High Technologies Vol. 20, No. 06, 2017

Аппроксимирующие полиномы ЭПР индикатриса имитатора БО, полученная из эксперимента и расчетная по разработанной модели, представлена в табл. 1 и 2.

Таблица 1 Table 1

1 °-4° 81° 6г 4т - 0,0007с3m + 0,0206г2т + °,2611гт + 1,35;

2 4°-9° 51°-6ст4т - 0,0013а3т +0,121 г2т +4,8181 гт + 71,42;

3 9°-13° 110-5г4 т - 0,0063 г3т + 1,071 г2 т - 80,487гт + 2261,5;

4 13°-17° -110 5г 4т + 0,0072с3т - 1,5851 г2т + 154,39ст - 5619,7;

5 17°-19° -0,0057г2т + 2,059гт - 185,07;

6 19°-23° -910-6с4т + 0,0079г3т - 2,527с2т + 359,62гт - 19149;

7 23°-26° -910-7с4т + 0,0008г3т - 0,28г2т + 44,532гт - 2581,6;

8 26°-28° -0,026г2т + 14,036гт - 1891,4;

9 28°-31° 0,0009г2т - 0,5557гт + 82,653;

1° 31°-34° 0,0017г2 т - 1,1205 гт + 185,07;

11 34°-36° 1,0252 гт + 1,1819;

Таблица 2 Table 2

№ Угловое направление, град Аппроксимирующие полиномы (огибающая) гт, м2

1 °-4° 210-6г4 т - 0,0001 г3т + 0,0012г2 т + °,0°19гт - 1,39;

2 4°-9° 110-5г4 т - 0,0025 г3т + 0,2352 г2 т - 9,6315 гт + 145,52;

3 9°-13° -2 105 г4 т + 0,0109г3т - 1,8145 г2 т + 132,81 гт + 3613

4 13°-17° -6 1°-6г4т + 0,0038г3т - 0,8712г2т + 89,711 гт - 3456,7

5 17°-19° -8 10-6 гт + 1,47

6 19°-23° -310"6г4 т - 0,0024 г3т + 0,7664 г2 т - 1°8,22гт + 5721,8

7 23°-26° -210"4г4 т - 0,1773 г2 т + 42,728 гт + 3433,3

8 26°-28° -0,0139г2т + 7,6375гт - 1042,7

9 28°-31° 0,0052г2т - 3,1304гт + 470,82

1° 31°-34° 0,0034г2т - 2,1686гт + 345,6

11 34°-36° 1,39

В результате анализа данных, приведенных в таблицах, установлено, что ЭПР ГЧ имитатора БО на коэффициенте удельной проводимости 5,2 10-17 1/с:

По разработанной модели аI = 1,428 м2;

По эксперименту аП = 1,78 м2.

Vol. 20, No. 06, 2017

Civil Aviation High Technologies

Для получения численных значений ЭПР ГЧ имитатора БО разработанной модели без учета обтекателя, необходимо учесть коэффициент прохождения через стеклопластиковый обтекатель, который составляет 3.

Указанное является следствием повышения технических требований к радиопрозрачности стеклопластикового обтекателя. Отметим, что все приведенные индикатрисы повернуты на угол 900 и в программном обеспечении предусмотрена возможность поворота индикатрис на угол 90, 180 и 2700. Из этих рисунков видно также, что ЭПР ГЧ имитатора БО с обтекателем и без него обладают близкой формой и амплитудой.

В качестве имитатора баллистического объекта выбран сложный радиолокационный отражатель, изготовленный из диэлектрика без потерь в виде сферы с покрытием из высокоэлектропроводного сплава, а также усеченного конуса, диска и цилиндрических элементов. Графически представлены сравнительные индикатрисы имитатора баллистических объектов.

Приведены примеры численных расчетов ЭПР ГЧ имитатора БО с увеличенной ЭПР и увеличенной всеракурсностью обзора, расчет показал высокую точность метода, которая составляет не более 1-5 %. Определены расчетные индикатрисы ЭПР вариантов ГЧ имитатора БО.

По результатам исследованы варианты ГЧ имитатора БО с увеличенной ЭПР и увеличенной всеракурсностью обзора с оптимальным размещением радиолокационного диэлектрического отражателя и уголкового блока с секционным размещением диэлектрических отражателей при этом показано, что всеракурсность обзора имитатора БО увеличивается в 2 раза, а ЭПР ГЧ увеличивается в 4 раза. Такой результат зависит от характеристик материала диэлектрика и стеклопластика, которые показывают, что резонансная частота составляет 10-14 Ггц, при толщине высокоэлектропроводного покрытия, которая составляет от 6 до 9 мкм на поверхности диэлектрического отражателе и 15-20 мкм на поверхностях уголкового блока.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Радиоэлектронные системы. Основы построения и теория: справочник / под ред. ЯД. Ширмана. М.: ЗАО «Маквис», 1998. 825 с.

2. Штагер Е.А. Рассеяние радиоволн на телах сложной формы. М.: Радио и связь, 1986. 183 с.

3. Макаровец Н.А., Себякин А.Ю. Измерение эффективной площади рассеяния головной части имитатора воздушной цели // Сборник тезисов докладов XXIV научной сессии, посвященной Дню радио. Тула: ТулГУ, 2006. С. 176-179.

5. Taflove A., Hagness S. Computational Electrodynamics: The Finite-Difference TimeDomain Method, NY, Artech House, 2000, 467 p.

6. Gibbson D. The Method of Moments in Electromagnetics. NY, Chapman&Hall CRC, 2008, 594 p.

7. Уфимцев П.Я. Основы физической теории дифракции. М.: Бином, 2009. 352 с.

8. Миллиметровая радиолокация: методы обнаружения и наведения в условиях естественных и организованных помех / А.Б. Борзов [и др.]. М.: Радиотехника, 2010. 376 с.

9. Методы синтеза геометрических моделей сложных радиолокационных объектов / А.Б. Борзов [и др.] // Электромагнитные волны и электронные системы. 2003. Т. 8. № 5. С. 55-63.

10. Антифеев В.Н., Борзов А.Б., Сучков В.Б. Физические модели радиолокационных полей рассеяния объектов сложной формы. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. 61 с.

11. ^бак В.О. Радиoлoкациoнные oтражатели. М.: Светское радиo. 1975. 244 с.

Civil Aviation High Technologies

Vol. 20, No. 06, 2017

12. Майзельс Е.Н., ToproBaHoB В.А. Измерение характеристик рассеяния радиолокационных целей. М.: Советское радио. 1972. 232 с.

13. Теоретические и экспериментальные исследования поляризационных характеристик двугранных и трехгранных вогнутых структур / А.Б. Борзов [и др.] // Электромагнитные волны и электронные системы. 2010. Т. 15. № 7. С. 27-40.

14. Обнаружение групповой воздушной цели по угловому шуму / Н.С. Акиншин, Э.А. Амирбеков, Р.П. Быстров, А.В. Хомяков // Радиотехника, 2014. № 12. С. 70-76.

Акиншин Руслан Николаевич, доктор технических наук, доцент, ведущий научный сотрудник СПП РАН, [email protected].

Бортников Андрей Александрович, ведущий инженер АО «ЦКБА», [email protected].

Цыбин Станислав Михайлович, ведущий инженер АО «ЦКБА», [email protected].

Мамон Юрий Иванович, доктор технических наук, главный специалист АО «ЦКБА», [email protected].

Минаков Евгений Иванович, доктор технических наук, доцент, профессор Тульского государственного университета, [email protected].

MODEL AND ALGORITHM FOR CALCULATION OF THE RADAR SIMULATOR OBJECT EFFECTIVE SQUARE OF SCATTERING

Ruslan N. Akinshin1, Andrey A. Bortnikov2, Stanislav M. Tsibin2, Yuri I. Mamon2, Evgenii I. Minakov3

1SSP RAS, Moscow, Russia 2CDBAE, Tula, Russia 3Tula state University, Tula, Russia

То reduce the cost of field tests of the ballistic objects (BO) simulators reflection properties, it is advisable to develop a model and algorithm for calculation of the radar objects effective surface scattering. As a simulator of ballistic objects a complex radar reflector, made of a lossfree dielectric is chosen. It looks like a spherical Luneburg lens with a coating of high-conductivity alloy as well as a truncated cone, disk, and cylindrical elements. The stages of aperture version of reflection from the inner surface of the Luneburg lens are proposed. A physical model of the reflection on the elements of design and the technique of modeling with a calculation algorithm of the effective surface scattering are developed. The algorithm of calculation of the ballistic objects resonance effective surface scattering is worked out. This algorithm is presented in a graphical form. The interface of the computing complex is presented. As a simulator of ballistic object we selected a complex radar reflector, made of a lossfree dielectric sphere with a coating of high-conductivity alloy as well as of a truncated cone, disk, and cylindrical elements. The comparative indicatrices of ballistic objects simulator are presented. The conclusion on the comparative analysis of the results of measurements in situ and modeling results is made. The examples of numerical calculations of the ESR of the head part of the BO simulator with increased ESR and increased all-aspect view are given. The options of the BO simulator head parts with increased ESR and increased all-aspect view with optimal placement of radar dielectric reflector and a corner unit with sectional placement of dielectric reflectors are analyzed.

Key words: effective surface scattering, ballistic object, radar reflector.

1. Radioelektronnye sistemy. Osnovy postroeniya. Spravochnik . М., Joint-Stock Company "Makvis", 1998, 825 p. (in Russian)

Vol. 20, No. 06, 2017

Civil Aviation High Technologies

2. Stager E.A. Rasseyanie radiovoln na telach slozhnoy formy . M., Radio and Communication, 1986, 183 p. (in Russian)

3. Makarovets N.A., Sebyakin A.Yu. Izmerenie effektivnoy ploschadi rasseyaniya golovnoy chasti imitatora vozdushnoy tseli . . Tula, Tula State University, 2006, pp. 176-179. (in Russian)

4. Sullivan D.M. Electromagnetic Simulation Using the FDTD Method. NY, IEEE Press, 2000, 165 p.

5. Taflove A., Hagness S. Computational Electrodynamics: The Finite-Difference TimeDomain Method. NY, Artech House, 2000, 467 p.

6. Gibbson D. The Method of Moments in Electromagnetics. NY, Chapman & Hall CRC, 2008, 594 p.

7. Ufimtsev P.Ya. Osnovy fizicheskoy teorii difraktsii . M., Binom, 2009, 352 p. (in Russian)

8. Millimetrovaya radiolokatsiya: metody obnaruzheniya I navedeniya v usloviyah estestvennyh I organizovannyh pomeh . A.B. Borzov . M., Radiotekhnika, 2010, 376 p. (in Russian)

9. Metody sinteza geometricheskih modeley slozhnyh radiolokatsionnyh ob"ektov . A.B. Borzov . Elektromagnitnye volny I elektronnye sistemy , 2003, № 5, pp. 55-63. (in Russian)

10. Antifeyev V.N., Borzov A.B., Suchkov V.B. Fizicheskie modeli radiolokatsionnyh poley rasseyaniya ob"ektov slozhnoy formy . M., MSTU n. N.E. Bauman, 2003, 61 p. (in Russian)

11. Kobak V.O. Radiolokatsionnye otrazhateli . M., Soviet radio, 1975, 244 p. (in Russian)

12. Maisels E.N., Torgovanov V.A. Izmerenie harakteristik rasseyaniya radiolokatsionnyh tseley . M., Soviet radio, 1972, 232 p. (in Russian)

13. Teoreticheskie i eksperimentalnye issledovaniya polyarizatsionnyh harakteristik dvugran-nyh struktur . Borzov A.B. . Elektromagnitnye volny i elektronnye sistemy . Radiotechnika , 2014, no. 12, pp.70-76. (in Russian)

INFORMATION ABOUT THE AUTHORS

Ruslan N. Akinshin, Doctor of Technical Sciences, Associate Professor, Senior Researcher of SPP of RAS, [email protected].

Andrey A. Bortnikov, Leading Engineer of JSC TsKBA, [email protected].

Stanislav M. Tsibin, Leading Engineer of JSC TsKBA, [email protected].

Yury I. Mamon, Doctor of Technical Sciences, Chief Specialist of JSC TsKBA, [email protected].

Эффективная площадь рассеяния цели (ЭПР)

Расчет дальности радиолокационного наблюдения требует количественной характеристики интенсивности отраженной волны. Мощность отраженного сигнала на входе приемника станции зависит от целого ряда факторов и прежде всего от отражающих свойств цели. Обычно радиолокационные цели характеризуются эффективной площадью рассеяния. Под эффективной площадью рассеяния цели в случае, когда антенна РЛС излучает и принимает электромагнитные волны одной и той же поляризации, понимается величина у ц, удовлетворяющая равенству у ц П 1 =4рК 2 П 2 , где П 1 -плотность потока мощности прямой волны данной поляризации в точке расположения цели; П 2 -- плотность потока мощности отраженной от цели волны данной поляризации у антенны РЛС; R -- расстояние от РЛС до цели. Значение ЭПР непосредственно может быть вычислено по формуле

у ц П 1 =4рR 2 П 2 / П 1

Как следует из формулы приведенной выше, у ц имеет размерность площади. Поэтому ее условно можно рассматривать как некоторую эквивалентную цели нормальную радиолучу площадку площадью у ц, которая, изотропно рассеивая всю падающую на нее от РЛС мощность волны, создает в точке приема ту же плотность потока мощности П 2 , что и реальная цель.

Если задана ЭПР цели, то при известных величинах П 1 и R можно вычислить плотность потока мощности отраженной волны П, а затем, определив мощность принимаемого сигнала, оценить дальность действия радиолокационной станции.

Эффективная площадь рассеяния у ц не зависит ни от интенсивности излучаемой волны, ни от расстояния между станцией и целью. Действительно, всякое увеличение П 1 ведет к пропорциональному увеличению П 2 и их отношение в формуле не изменяется. При изменении расстояния между РЛС и целью отношение П 2 /П 1 меняется обратно пропорционально R 2 и величина у ц при этом остается неизменной.

Сложные и групповые цели

Рис 2.1.

Как показали многие исследования, для флюктуации у ц самолетов с достаточной точностью справедлив экспоненциальный закон распределения

W (у ц) = (1/<у ц >) ехр (-- у ц /<у ц >).

где <у ц > - среднее значение ЭПР.

Диаграммы обратного излучения кораблей имеют более тонкую лепестковую структуру, чем диаграммы самолетов, что объясняется значительно большими размерами и сложной конструкций кораблей. Отражающие элементы корабля многочисленны и разнообразны, поэтому корабль также можно рассматривать как группу элементов, отражения от которых имеют случайные фазы.

Экспериментальные исследования показывают, что флюктуации ЭПР корабля приближенно описываются также экспоненциальным законом распределения.

Данные о законах распределения амплитуд сигналов или ЭПР необходимы для расчета дальности действия РЛС и обоснования методики обработки сигналов. Сведения о функции корреляции и спектра флюктуации кроме того важны при определении точности измерения координат.

При практической оценке дальности действия радиолокационной станции прежде всего обычно пользуются средним значением ЭПР <у ц > Эту величину можно получить усреднением значений <у ц > для различных направлений падения облучающей волны. В таблице приведены средние значения ЭПР различных реальных целей, полученные в итоге обобщения большого числа измерений на волнах сантиметрового диапазона. Пользуясь этими величинами, можно произвести вычисления средних значений дальности обнаружения различных целей.

Изобретение относится к способам и технике измерений характеристик рассеяния радиолокационных целей, в частности к измерению эффективной площади рассеяния (ЭПР) наземных объектов авиационными радиолокационными станциями бокового обзора с синтезированной апертурой антенны (РСА). Техническим результатом изобретения является уменьшение погрешности измерения ЭПР наземных объектов. Способ измерения эффективной площади рассеяния наземных объектов РСА на основе абсолютной амплитудной калибровки тракта РСА включает использование системы внешней (наземной) калибровки (СВК) в виде наборов эталонных уголковых отражателей (УО), размещенных на однородном участке земной поверхности, аэросъемку с использованием РСА этого участка земной поверхности при заданных значениях высоты и курса полета носителя, получение радиолокационных изображений (РЛИ) участка земной поверхности с эталонными УО, измерение на полученном РЛИ параметров изображения каждого эталонного отражателя, обработку результатов измерений и оценку параметров калибровки сквозного тракта РСА и ЭПР наземных объектов. 6 ил.

Рисунки к патенту РФ 2308050

Область техники

Уровень техники.

В настоящее время в мире создано большое количество комплексов дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ), в состав которых входят РСА. Тематическая обработка результатов зондирования, полученных с помощью РСА, является эффективной только при условии получения ими данных об абсолютной величине удельной эффективной поверхности рассеяния (УЭПР) 0 исследуемых объектов. Получение указанных данных с использованием авиационных и космических РСА возможно только при проведении абсолютной калибровки сквозного тракта РСА и получаемых ими РЛИ.

Под калибровкой РСА понимают решение задачи адекватного описания математической модели (ММ) передаточной функции (ПФ) сквозного тракта РСА на основе применения для оценки параметров ММ наземных эталонных средств (искусственных активных ретрансляторов, пассивных отражателей или поверхностно-распределенных объектов естественного происхождения) и учета результатов оценки ММ ПФ при формировании РЛИ.

В ММ ПФ сквозного тракта при калибровке РСА включают: трассу распространения сигнала, антенную систему, приемно-передающий канал, систему регистрации данных, процессор восстановления РЛИ из радиоголограммы (синтезирования), а также методику измерения параметров наземных эталонных средств и объектов наблюдения на РЛИ в интересах оценки их ЭПР.

Известные подходы к решению задачи измерения ЭПР наземных объектов с применением калиброванных РСА (см. Д.М.Бычков, А.С.Гавриленко, Е.М.Ганапольский, и др. "Комбинированная калибровка радиолокаторов бокового обзора с реальной и синтезированной апертурой". Успехи современной радиоэлектроники, 2005, №6; Белокуров А.А., Глыбовский С.И. "Методы и средства калибровки радиолокационных систем дистанционного наблюдения земной поверхности". Зарубежная радиоэлектроника, 1990, №2) показывают, что проблема абсолютной калибровки авиационных и космических РСА решена не полнотстью, а применяемые для ее решения способы, эталонные инструментальные средства и алгоритмы оценки имеют ряд недостатков, которые ограничивают достижимые значения погрешности калибровки и оценки ЭПР объектов.

Один из недостатков этих подходов заключается в неполном учете особенности формирования РЛИ в РСА. При выполнении процедуры калибровки в указанных работах используют уравнение связи между мощностью сигнала на входе приемника РСА, отраженного от исследуемого объекта, и его ЭПР () в виде

где Р пр - мощность сигнала на входе приемника РСА;

Р изл - средняя мощность излучаемого сигнала;

G() - диаграмма направленности физической антенны РСА по мощности в вертикальной плоскости с шириной диаграммы по углу места 0 ;

Длина волны излучаемого РСА сигнала;

R н - наклонная дальность до исследуемого объекта;

К ппо - коэффициент передачи тракта приема, преобразования и обработки РСА;

Эффективная площадь рассеяния исследуемого объекта.

Уравнение справедливо для РЛС кругового (секторного) обзора, в которых время облучения объекта практически не зависит от дальности до объекта (определяется отношением ширины диаграммы направленности антенны по азимуту к угловой скорости сканирования антенны). Калибровка сквозного тракта РСА на основе этого уравнения приводит к неполному учету зависимости ее ПФ от наклонной дальности R н до калибруемого (оцениваемого) объекта и дополнительным погрешностям в оценках ЭПР измеряемых объектов.

В радиолокаторах бокового обзора (включая РСА) время облучения объекта увеличивается пропорционально наклонной дальности до него , при этом передаточная функция тракта приема, преобразования и обработки РСА (см. Г.С.Кондратенков, В.А.Потехин, А.П.Реутов, Ю.А.Феоктистов "Радиолокационные станции бокового обзора". Советское радио, 1985 г.) и уравнение связи между мощностью сигнала на входе приемника РСА и ЭПР объекта преобразуется к виду

0 - ширина диаграммы направленности физической антенны РСА по азимуту,

П - скорость полета носителя РСА.

В этом уравнении мощность сигнала на входе приемника РСА обратно пропорциональна не четвертой, а третьей степени наклонной дальности до объекта.

При использовании для калибровки РСА пассивных отражателей, в указанных работах, не учитывают в явном виде зависимость индикатрис их отражения от углов визирования по азимуту и углу места, полагая значение const в диапазонах рабочих углов калибровки. Экспериментальные измерения индикатрис отражения большой группы уголковых отражателей с трехгранными и квадратными гранями (см. Сазонов Н.И. и др. "Система наземной калибровки РСА", ЛИИ им. М.М.Громова, Руководство по эксплуатации, 2005), изготовленными по единой технологии, показал, что их индикатрисы отражения имеют значительный (до 1,5...2 дБ) разброс от образца к образцу в диапазоне рабочих углов ±15° от максимума. Для уменьшения влияния указанного разброса значений ЭПР пассивных эталонных отражателей на погрешность калибровки РСА в методологии калибровки необходимо учитывать фактические зависимости их индикатрис отражения от углов визирования = ( , ) в каждом сеансе калибровки. При этом главные сечения индикатрис отражения УО должны измеряться в стендовых условиях (желательно в безэховых камерах) с погрешностью не более 0,5...1,0 дБ.

Важно отметить, что ЭПР пассивного отражателя, установленного на местности, может существенно отличаться от значения, измеренного на стенде в безэховой камере, из-за влияния интерференционного множителя, обусловленного влиянием отражений от земной поверхности в диапазоне рабочих углов визирования РСА по углу места. Предлагаемые в указанных выше работах способы минимизации этих отражений на основе покрытия радиопоглощающим материалом соответствующих участков земной поверхности в окрестности отражателей являются дорогостоящими и трудоемкими.

Известно, что выходной сигнал РСА существенно зависит от траекторных нестабильностей полета носителя, а применяемые в современных РСА методы обработки сигналов не обеспечивают полной компенсации их влияния. Современные способы калибровки РСА не предусматривают учета изменений амплитуды огибающей РЛИ эталонных отражателей из-за неполной компенсации влияния указанных нестабильностей, что приводит к дополнительным погрешностям в оценках амплитуды РЛИ эталонных отражателей и соответствующей составляющей погрешности калибровки.

При решении задачи калибровки цифровых РСА в оценке амплитуды огибающей РЛИ отражателя, которая используется в качестве эталонного параметра в процедуре амплитудной калибровки тракта РСА, не учитывается дискретная структура РЛИ, что приводит к неучтенной погрешности калибровки до 1.5 дБ.

Наиболее близким к предлагаемому способу измерения эффективной площади рассеяния наземных объектов радиолокатором с синтезированной апертурой антенны является техническое решение, описанное в статье Белокурова А.А., Глыбовского С.И. "Методы и средства калибровки радиолокационных систем дистанционного наблюдения земной поверхности". Зарубежная радиоэлектроника, 1990, №2, которое принимается в качестве прототипа.

Предлагаемое изобретение направлено на достижение технического результата, заключающегося в уменьшении погрешности измерения ЭПР наземных объектов РСА на основе абсолютной калибровки сквозного тракта РСА при использовании в качестве системы абсолютной калибровки набора пассивных уголковых отражателей (УО), размещенных специальным образом на земной поверхности за счет уточнения ММ ПФ сквозного тракта РСА, а также процедур идентификации параметров ММ и системы калибровки.

Поставленная задача достигается тем, что в способе измерения эффективной площади рассеяния наземных объектов радиолокатором с синтезированной апертурой (РСА) на основе абсолютной амплитудной калибровки тракта РСА, включающем использование системы внешней (наземной) калибровки (СВК) в виде наборов эталонных УО, размещенных на однородном участке земной поверхности, аэросъемку с использованием РСА этого участка земной поверхности при заданных значениях высоты и курса полета носителя, получение РЛИ участка земной поверхности с эталонными УО, измерение на полученном РЛИ параметров изображения каждого эталонного отражателя, обработку результатов измерений и оценку параметров калибровки сквозного тракта РСА и ЭПР наземных объектов, в качестве набора эталонных отражателей используют две линейки пассивных трехгранных УО, при этом первую линейку с одинаковыми расчетными значениями ЭПР отражателей размещают с равномерным шагом по наклонной дальности (поперек направления полета носителя) в пределах полосы обзора РСА, а вторую, с различными расчетными значениями ЭПР, размещают по линии, проходящей через средний УО первой линейки ортогонально к ней (по азимуту).

Фактические значения ЭПР каждого эталонного УО, входящего в СВК, определяют путем предварительного измерения в безэховой камере главных сечений индикатрис отражения УО по азимуту ind (и , аппроксимации измеренных значений ортогональными полиномами и степень n которых выбирают из условия реализации погрешности аппроксимации не более 0.5 дБ и расчета эталонных значений ЭПР каждого i-го отражателя в каждом сеансе калибровки в соответствии с формулой

Максимальные значения амплитуд отражателей на РЛИ определяют по максимальным амплитудам огибающих изображений УО, восстановленных путем двумерной интерполяции квадратных наборов цифровых отсчетов (пикселей) в окрестности каждого отражателя размером n х ×n у с использованием алгоритма интерполяции на основе двумерного преобразования Фурье, модифицированного с целью уменьшения погрешности интерполяции. Для этого измеряют максимальную амплитуду интерполированной огибающей РЛИ А i max , затем для уменьшения влияния рассогласований в системе обработки приводят измеренную амплитуду A i max к ее значению в тестовых условиях с учетом свойства (постоянства объема) функции неопределенности сигнала РСА. согласно выражению

а площади ее сечения при наличии S i и отсутствии рассогласований S o определяют на уровне 0.5A i max по значениям произведения ширины огибающих в двух ортогональных сечениях (по линии фактического пути - X и ортогональном ему - Y).

Для минимизации влияния интерференционного множителя земли калибровочный коэффициент K kal сквозного тракта РСА определяют как среднее значение оценок калибровочных коэффициентов К kal (i), рассчитанных для всех калибровочных УО в линейке по дальности

при этом оценки калибровочных коэффициентов K kal (i) для каждого УО определяют отношением амплитуд интерполированных огибающих i-го УО к соответствующим эталонным значениям их ЭПР iind ( , ), с нормировкой этих отношений к значению усиления физической антенны РСА G( i - A) и значению наклонной дальности согласно уравнению

Значения ЭПР точечных объектов на произвольном (калибровочном и измерительном) РЛИ определяют по уравнению

К kal - калибровочный коэффициент сквозного тракта РСА;

G( izm - A) - относительный коэффициент усиления антенны РСА при угле визирования УО в вертикальной плоскости izm и угле установки антенны РСА по углу места A ;

Значения ЭПР пространственно-распределенных объектов на произвольном (калибровочном и измерительном) РЛИ определяют по уравнению

где - среднее значение амплитуды пикселя измерительного РЛИ, измеренное по полю квадратного фрагмента размером n ф ×n ф пикселей, выбранного в пределах однородного участка текстуры пространственно-распределенного объекта,

Izm и R izmn - значения угла визирования и наклонной дальности, соответствующие центру квадратного фрагмента пространственно-распределенного объекта;

S 0 - площадь элемента разрешения измерительного РЛИ (принимается равной ее значению, полученному при проведении процедуры калибровки).

Предложенный способ обеспечивает уменьшение погрешности измерения ЭПР наземных объектов за счет абсолютной калибровки сквозного тракта РСА на основе применения набора пассивных уголковых отражателей (УО), размещенных специальным образом на земной поверхности, уточнения ММ ПФ РСА и может быть использован для существенного повышения эффективности использования РСА в авиационных системах мониторинга земной поверхности.

Изобретение поясняется чертежами, на которых:

На фиг.1 показана схема установки на земной поверхности СВК из двух линейных наборов эталонных пассивных УО, размещенных ортогонально на однородном участке поперек и вдоль направления полета носителя в пределах полосы обзора РСА (1 - линейка УО по дальности, 2 - линейка УО по линии пути; 3 - самолет-носитель; 4 - полоса обзора РСА).

На фиг.2 показаны геометрические соотношения, иллюстрирующие процедуру калибровки РСА в режиме бокового обзора при съемке набора эталонных пассивных УО в горизонтальной плоскости (1 - линейка УО по дальности, 2 - линейка УО по линии пути; 3 - самолет-носитель; 4 - полоса обзора РСА; ЛЗП - линия заданного пути; ЛФП - линия фактического пути; Снос - угол сноса самолета - носителя).

На фиг.3 показаны геометрические соотношения, иллюстрирующие процедуру калибровки РСА в режиме бокового обзора при съемке набора эталонных пассивных УО в вертикальной плоскости (1 - линейка УО по дальности, 3 - самолет-носитель; 4 - полоса обзора РСА; 5 - измеряемый УО).

На фиг.4 иллюстрируются характерный вид индикатрис отражения УО в горизонтальной и вертикальной плоскостях и результаты аппроксимации полиномами 9-й степени (9, 11 - графики измерения и аппроксимации главного сечения индикатрисы отражения УО по азимуту; 10, 12 - графики измерения и аппроксимации главного сечения индикатрисы отражения УО по углу места).

На фиг.5 представлен экспериментальный фрагмент исходного РЛИ с эталонными УО (5 - выделенный прямоугольный фрагмент исходного РЛИ измеряемого УО размером n×n пикселей; 6 - номера 1-го столбца и 1-й строки выделенного прямоугольного фрагмента в системе координат измерительного РЛИ; 13, 14 - огибающие главных сечений исходного РЛИ отражателя по дальности и азимуту соответственно).

На фиг.6 представлен фрагмент исходного РЛИ с эталонными УО после интерполяционного восстановления огибающей с использованием модифицированной процедуры двумерного БПФ (5 - выделенный прямоугольный фрагмент исходного РЛИ измеряемого УО размером n×n пикселей, 6 - номера 1-го столбца и 1-й строки выделенного прямоугольного фрагмента в системе коордного РЛИ; интерполированного РЛИ измеряемого УО размером n×n пикселей; 7 - интерполированный фрагмент 5 РЛИ измеряемого УО размером n×n пикселей; 15, 16 - огибающие главных сечений РЛИ отражателя по дальности и азимуту).

Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.

В способе измерения ЭПР объектов, включающем (фиг.1, 2) использование СВК из двух линейных наборов пассивных УО, размещенных ортогонально на однородном участке земной поверхности вдоль 1 и поперек 2 направления полета носителя РСА 3, аэросъемку участка земной поверхности с УО в полосе обзора 4 калибруемого РСА при заданных значениях дальности, высоты и курса полета носителя, получение РЛИ этого участка земной поверхности, а также систему цифровой автоматизированной обработки, в которой оценку параметров РЛИ каждого УО системы внешней калибровки и идентификацию параметров ММ ПФ калибруемого РСА выполняют в соответствии со следующими процедурами.

1. Процедура калибровки:

Все рассмотренные ниже процедуры калибровки используют зависимость амплитуды А max выходного сигнала РСА (амплитуда РЛИ) от корня квадратного из ЭПР измеряемых объектов вида

где K kal - коэффициент передачи калибруемой РСА;

G() - нормированная диаграмма направленности физической антенны РСА по мощности в вертикальной плоскости;

R н - наклонная дальность до исследуемого объекта, которая для измерительных цифровых РСА является линейной в широком динамическом диапазоне изменения ЭПР;

На полученном для калибровки РЛИ последовательно выделяют (фиг.5) прямоугольные фрагменты 6 размером n x ×n y пикселей с изображением УО в центре фрагмента 5 и оценивают координаты выделенного фрагмента Y ф, Х ф в системе координат РЛИ ("наклонная дальность (Y 0) - линия фактического пути (Х 0) носителя РСА");

Выполняют (фиг.6) процедуру двумерной интерполяции в К раз (К=2 n , n=1, 2, ...) для каждого выделенного фрагмента 6 изображения УО с использованием алгоритма интерполяции на основе двумерного преобразования Фурье, модифицированного с целью уменьшения погрешности двумерной интерполяции, и получают интерполированное изображение 7 фрагмента 6;

Измеряют (фиг.6) параметры главных сечений огибающей 15, 16 интерполированного РЛИ 7 каждого УО, прямоугольные координаты УО в системе координат выделенного фрагмента (dX, dY), максимальную амплитуду A imax огибающей, а также значения ее ширины в двух ортогональных сечениях (в направлении, совпадающем с линией фактического пути - Х i и ортогональном ему - Y i) на уровне 0.5, которые определяют площадь S i = Х i · Y i , основания параллелепипеда, объем которого равен объему функции неопределенности сигнала РСА соответствующего УО;

Корректируют искажения максимальной амплитуды огибающей A imax из-за влияния рассогласований в системе обработки согласно выражению

где S i = X i · Y i площадь элемента разрешения РСА, равная площади основания параллелепипеда, объем которого равен объему функции неопределенности сигнала РСА i-го УО (S 0 - при отсутствии рассогласований);

Оценивают фактические угловые параметры визирования каждого УО по азимуту и углу места по значениям координат УО на РЛИ и высоты полета носителя РСА с использованием алгоритма, учитывающего специальную геометрию размещения эталонных отражателей СВК на местности;

Эталонные значения ЭПР каждого УО, входящего в СВК, определяют путем предварительного измерения в безэховой камере главных сечений индикатрис отражения УО по азимуту 9 ind () и углу места 10 ind () в диапазонах рабочих углов визирования объектов и (±25° относительно максимума), аппроксимации измеренных значений ортогональными полиномами 11 и 12 , степень n которых выбирают из условия реализации погрешности аппроксимации не более 0.5 дБ (фиг.4) и расчета эталонных значений ЭПР каждого i-го отражателя в каждом сеансе калибровки в соответствии с формулой

Значения и определяют по разностям углов визирования виз, виз при съемке калибруемым РСА ортогональных линейных наборов эталонных УО и углов их ориентации на местности уо, уо в системе координат формируемого РЛИ (фиг.3);

Калибровочный коэффициент сквозного тракта РСА для исключения (минимизации) влияния интерференционного множителя земли определяют как среднее значение оценок калибровочных коэффициентов для всех УО в линейке по дальности калибровочного РЛИ

при этом оценки калибровочных коэффициентов K kal (i) для каждого УО определяют отношением амплитуд интерполированных огибающих i-го УО к соответствующим эталонным значениям их ЭПР iind ( , ), с приведением этих отношений к максимальному значению усиления физической антенны РСА G( i - A) и значению наклонной дальности согласно уравнению

A - угол установки антенны РСА по углу места.

2. Процедура оценки ЭПР точечных объектов:

Эффективную площадь рассеяния точечных наземных объектов на произвольном (калибровочном и измерительном) РЛИ определяют по уравнению

где - амплитуда интерполированной огибающей i-го УО в измерительном РЛИ;

R izmn - наклонная дальность до точечного объекта на измерительном РЛИ;

G( izm - А) - относительный коэффициент усиления антенны РСА при угле визирования УО в вертикальной плоскости izm и угле установки антенны РСА по углу места A ;

отношение коэффициентов усиления сквозного тракта РСА по амплитуде в режимах измерений и калибровки

3. Процедура оценки ЭПР пространственно-распределенных объектов:

Эффективную площадь рассеяния пространственно-распределенных наземных объектов на произвольном (калибровочном и измерительном) РЛИ определяют по уравнению

где - среднее значение амплитуды пикселя РЛИ, измеренное по полю квадратного фрагмента размером n ф ×n ф пикселей, выбранного в пределах однородного участка текстуры пространственно-распределенного объекта,

K kal - коэффициент передачи (калибровки) РСА;

Izm и R izmn - значения угла визирования и наклонной дальности, соответствующие центру фрагмента,

S izm - площадь элемента разрешения измерительного РЛИ (принимается равной ее оценке при проведении процедуры калибровки).

Пример применения предложенного способа

Предлагаемый способ измерения эффективной площади рассеяния наземных объектов РСА апробирован в ФГУП "ЛИИ им. М.М.Громова" при выполнении научно-исследовательской и опытно-конструкторской работы (НИОКР) по разработке и созданию "Авиационного комплекса (АК) для экологического мониторинга и исследования природных ресурсов Земли".

При проведении НИР были реализованы основные методические процедуры, обеспечивающие получение результата калибровки и измерений с погрешностью, соответствующей потенциальным возможностям предлагаемого способа.

В процессе экспериментов были получены РЛИ системы наземной калибровки РСА в сантиметровом диапазоне. Результаты измерений и обработки представлены в таблице 1.

Для определения положения жестко закрепленной на фюзеляже самолета физической антенны РСА по углу места в экспериментах проводились синхронные измерения угловых положений антенны и самолета.

В экспериментах использовалась НСК, включающая линейку, по дальности составленную из 9 УО с расчетными значениями ЭПР 3000 м 2 , установленных с равномерным шагом 500 м, и 4 УО, установленных ортогонально отражателям линейки на однородной подстилающей поверхности типа "луг-летом".

Для всех УО системы калибровки в безэховой камере были измерены главные сечения их индикатрис отражения на рабочей длине волны передатчика РСА.

Для проверки работоспособности и точности предлагаемого способа измерения ЭПР были выбраны три фрагмента РЛИ, включающих изображения УО системы калибровки.

Для всех отобранных РЛИ была выполнена процедура калибровки путем обработки изображений эталонных УО в соответствии с описанными ранее процедурами.

Затем по каждому из отобранных РЛИ была выполнена процедура измерений ЭПР эталонных УО для всех трех РЛИ.

Результаты, представленные в таблице 1, показывают, что процедура измерения коэффициента калибровки по любому из трех фрагментов дает устойчивые значения оценок, максимальная разница которых не превысила 5%.

При измерении ЭПР эталонных УО на фрагментах РЛИ с использованием результатов калибровки текущего фрагмента среднее значение погрешности измерений не превышает 10%.

Оценки, полученные при использовании для калибровки тракта РСА любого из этих фрагментов и измерении ЭПР УО на двух других (измерительных) фрагментах РЛИ, показали, что средние значения погрешностей оценок ЭПР на измерительных РЛИ также не превысили 10%.

Таким образом, полученные экспериментальные данные подтвердили высокую эффективность предложенного способа оценки ЭПР наземных объектов на основе решения задачи абсолютной калибровки тракта РСА и формируемых ими РЛИ с использованием наземных эталонных УО пассивного типа при существенном уменьшении погрешности оценок ЭПР по сравнению с известными способами.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

Способ измерения эффективной площади рассеяния наземных объектов радиолокатором с синтезированной апертурой (РСА) на основе абсолютной амплитудной калибровки тракта РСА, включающий систему внешней калибровки (СВК) в виде наборов эталонных уголковых отражателей (УО), размещенных на однородном участке земной поверхности, аэросъемку с использованием РСА этого участка земной поверхности при заданных значениях высоты и курса полета носителя, получение радиолокационного изображения (РЛИ) участка земной поверхности с эталонными УО, измерение на полученном РЛИ параметров изображения каждого эталонного отражателя, обработку результатов измерений и оценку параметров калибровки сквозного тракта РСА и ЭПР наземных объектов, отличающийся тем, что в качестве набора эталонных отражателей используют две линейки пассивных трехгранных УО, при этом, первую линейку с одинаковыми расчетными значениями ЭПР отражателей размещают с равномерным шагом по наклонной дальности (поперек направления полета носителя) в пределах полосы обзора РСА, а вторую по линии, проходящей через средний УО первой линейки ортогонально к ней (по азимуту), фактические значения ЭПР каждого эталонного УО определяют путем предварительного измерения в безэховой камере главных сечений индикатрис отражения по азимуту ind (и ), степень в которых выбирают из условия реализации погрешности аппроксимации не более 0,5 дб и расчета эталонных значений ЭПР каждого i-го отражателя в каждом сеансе калибровки в соответствии с формулой

максимальные значения амплитуд отражателей на РЛИ определяют по максимальным амплитудам огибающих исходных изображений УО, восстановленных путем двумерной интерполяции квадратных наборов цифровых отсчетов (пикселей) в окрестности каждого отражателя размером n x ×n y с использованием алгоритма интерполяции на основе двумерного преобразования Фурье, модифицированного с целью уменьшения погрешности интерполяции, затем для уменьшения влияния рассогласований системы обработки РСА измеренную амплитуду интерполированной огибающей РЛИ A i max приводят к ее значению в тестовых условиях с учетом свойства (постоянства объема) функции неопределенности сигнала РСА согласно выражению

в котором параметры S i и S o определяют по значениям произведения ширины главных сечений двумерной огибающей РЛИ отражателя на уровне 0,5 А imax (по линии фактического пути - X и ортогональном ему - Y) в реальных и тестовых условиях, калибровочный коэффициент K kal сквозного тракта РСА определяют как среднее значение оценок калибровочных коэффициентов K kal (i), рассчитанных для всех N калибровочных УО в линейке по дальности

A - угол установки антенны РСА по углу места,

значения ЭПР точечных объектов на произвольном (калибровочном и измерительном) РЛИ определяют по уравнению

где - амплитуда интерполированной огибающей i-го УО в измерительном РЛИ;

K kal - калибровочный коэффициент сквозного тракта РСА;

R izmn - наклонная дальность до точечного объекта на измерительном РЛИ;

Отношение коэффициентов усиления сквозного тракта РСА по амплитуде в режимах измерений и калибровки, izmn - значения угла визирования и наклонной дальности, соответствующие центру квадратного фрагмента пространственно-распределенного объекта;

S 0 - площадь элемента разрешения измерительного РЛИ (принимают равной ее значению, полученному при проведении калибровки).

Эффективная площадь рассеяния (ЭПР; англ. Radar Cross-Section , RCS; в некоторых источниках - эффективная поверхность рассеяния , эффективный поперечник рассеяния , эффективная поверхность отражения , ЭПО) в радиолокации - площадь некоторой фиктивной поверхности, являющейся идеальным изотропным отражателем, который, будучи помещённым в точку расположения цели, создаёт в точке расположения радиолокационной станции ту же плотность потока мощности, что и реальная цель.

ЭПР является количественной мерой свойства объекта рассеивать электромагнитную волну. Наряду с энергетическим потенциалом и КУ антенн РЛС, ЭПР входит в уравнение дальности радиолокации и определяет дальность, на которой объект может быть обнаружен радиолокатором . Повышенное значение ЭПР означает бо́льшую радиолокационную заметность объекта, снижение ЭПР затрудняет обнаружение (см. стелс-технология) .

ЭПР конкретного объекта зависит от его формы, размеров, материала, из которого он изготовлен, от его ориентации (ракурса) по отношению к антеннам передающей и приемной позиций РЛС (в том числе, и от поляризации электромагнитных волн), от длины волны зондирующего радиосигнала. ЭПР определяется в условиях дальней зоны рассеивателя, приемной и передающей антенн радиолокатора.

Поскольку ЭПР - формально введенный параметр, то ее значение не совпадает ни со значением полной площади поверхности рассеивателя, ни со значением площади его поперечного сечения (англ. Cross-Section ). Расчет ЭПР - одна из задач прикладной электродинамики , которая решается с той или иной степенью приближения аналитически (только для ограниченного ассортимента тел простой формы, например, проводящей сферы, цилиндра, тонкой прямоугольной пластины и т. п.) или численными методами. Измерение (контроль) ЭПР проводится на полигонах и в радиочастотных безэховых камерах с использованием реальных объектов и их масштабных моделей.

ЭПР имеет размерность площади и обычно указывается в кв.м. или дБкв.м. . Для объектов простой формы - тестовых - ЭПР принято нормировать к квадрату длины волны зондирующего радиосигнала. ЭПР протяженных цилиндрических объектов нормируют к их длине (погонная ЭПР, ЭПР на единицу длины). ЭПР распределенных в объеме объектов (например, дождевого облака) нормируют к объему элемента разрешения РЛС (ЭПР/куб. м.). ЭПР поверхностных целей (как правило, участка земной поверхности) нормируют к площади элемента разрешения РЛС (ЭПР/кв. м.). Иными словами, ЭПР распределенных объектов зависит от линейных размеров конкретного элемента разрешения конкретной РЛС, которые зависят от расстояния РЛС - объект.

ЭПР можно определить следующим образом (определение эквивалентно приведенному в начале статьи):

Эффективная площадь рассеяния (для гармонического зондирующего радиосигнала) - отношение мощности радиоизлучения эквивалентного (создающего в точке наблюдения такую же плотность потока мощности радиоизлучения, что и облучаемый рассеиватель) к плотности потока мощности (Вт/кв.м.) зондирующего радиоизлучения в точке расположения рассеивателя.

ЭПР зависит от направления от рассеивателя на источник зондирующего радиосигнала и направления в точку наблюдения. Поскольку эти направления могут не совпадать (в общем случае источник зондирующего сигнала и точка регистрации рассеянного поля разнесены в пространстве), то определенная таким образом ЭПР называется бистатическая ЭПР (двухпозиционная ЭПР , англ. bistatic RCS ).

(ДОР, моностатическая ЭПР , однопозиционная ЭПР , англ. monostatic RCS , back-scattering RCS ) - значение ЭПР при совпадении направлений от рассеивателя на источник зондирующего сигнала и на точку наблюдения. Под ЭПР часто подразумевают ее частный случай - моностатическую ЭПР, то есть ДОР (смешивают понятия ЭПР и ДОР) из-за малой распространенности бистатических (многопозиционных) РЛС (по сравнению традиционными моностатическими РЛС, оснащенными единой приемо-передающей антенной). Тем не менее, следует различать ЭПР(θ, φ; θ 0 , φ 0) и ДОР(θ, φ) = ЭПР(θ, φ; θ 0 =θ, φ 0 =φ), где θ, φ - направление на точку регистрации рассеянного поля; θ 0 , φ 0 - направление на источник зондирующей волны (θ, φ, θ 0 , φ 0 - углы сферической системы координат , начало которой совмещено с рассеивателем).

В общем случае для зондирующей электромагнитной волны с негармонической временной зависимостью (широкополосный в пространственно-временно́м смысле зондирующий сигнал) эффективная площадь рассеяния - отношение энергии эквивалентного изотропного источника к плотности потока энергии (Дж/кв.м.) зондирующего радиоизлучения в точке расположения рассеивателя.

где - ЭПР цели, - плотность потока мощности падающей волны данной поляризации в точке расположения цели, - мощность, отражённая целью.

С другой стороны, излучённая изотропно мощность

Или, используя напряженности поля падающей волны и отраженной волны :

(4)

Мощность на входе приёмника:

(5)

где - Эффективная площадь антенны .

Можно определить поток мощности падающей волны через излучённую мощность и Коэффициент направленного действия антенны D для данного направления излучения.

(8)

Таким образом,

(9)

Физический смысл ЭПР

ЭПР имеет размерность площади [м² ], но не является геометрической площадью (!), а является энергетической характеристикой, то есть определяет величину мощности принимаемого сигнала.

ЭПР цели не зависит ни от интенсивности излучаемой волны, ни от расстояния между станцией и целью. Любое увеличение ведёт к пропорциональному увеличению и их отношение в формуле не изменяется. При изменении расстояния между РЛС и целью отношение меняется обратно пропорционально и величина ЭПР при этом остается неизменной.

ЭПР распространённых точечных целей

Для большинства точечных целей сведения о ЭПР можно найти в справочниках по радиолокации

Выпуклой поверхности

Поле от всей поверхности S определяется интегралом Необходимо определить E 2 и отношение при заданом расстоянии до цели…

(10)

1) Если объект небольших размеров, то - расстояние и поле падающей волны можно считать неизменными. 2) Расстояние R можно рассматривать как сумму расстояния до цели и расстояния в пределах цели:

,	(11)
,	(12)
,	(13)
,	(14)

Плоской пластины

Плоская поверхность - частный случай криволинейной выпуклой поверхности.

Уголкового отражателя

Уголковый отражатель представляет собой три перпендикулярно расположенных поверхности. В отличие от пластины уголковый отражатель даёт хорошее отражение в широком диапазоне углов.

Треугольный

Если используется уголковый отражатель с треугольными гранями, то ЭПР

Применение уголковых отражателей

Уголковые отражатели применяются

в качестве ложных целей
как радио-контрастные ориентиры
при проведении экспериментов сильного направленного излучения

Дипольного отражателя

Дипольные отражатели используются для создания пассивных помех работе РЛС.

Величина ЭПР дипольного отражателя зависит в общем случае от ракурса наблюдения, однако, ЭПР по всем ракурсам:

Дипольные отражатели используются для маскировки воздушных целей и рельефа местности, а также как пассивные радиолокациионные маяки.

Сектор отражения дипольного отражателя составляет ~70°

ЭПР сложных целей (реальных объектов)

ЭПР сложных реальных объектов измеряются на специальных установках, или полигонах, где достижимы условия дальней зоны облучения.

#	Тип цели	[м² ]
1	Авиация
1.1	Самолёт истребитель	3-12
1.2	Малозаметный истребитель	0,3-0,4
1.3	Фронтовой бомбардировщик	7-10
1.4	Тяжёлый бомбардировщик	13-20
1.4.1	Бомбардировщик В-52	100
1.4	Транспортный самолёт	40-70
2	Суда
2.1	Подводная лодка в надводном положении	30-150
2.2	Рубка подводной лодки в надводном положении	1-2
2.3	Катер	50
2.4	Ракетный катер	500
2.5	Эсминец	10000
2.6	Авианосец	50000
3	Наземные цели
3.1	Автомобиль	3-10(волна около 1 см)
3.2	Танк Т-90 (длина волны 3-8 мм)	29
4	Боеприпасы
4.1	Крылатая ракета ALСM (длина волны 0,8 мм)	0,07-0,8
4.2	Головная часть оперативно-тактической ракеты	0,15-1,6
4.3	Ядерная боеголовка БРПЛ(TN-75/TN-71)	0,01/0,1-0,25
5	Прочие цели
5.1	Человек	0,8-1
6	Птицы (со сложенными крыльями, длина волны 5 см)	(максимальная граница ЭПР)
6.1	Грач (Corvus frugilegus)	0,0048
6.2	Лебедь-шипун (Cygnus olor)	0,0228
6.3	Большой баклан (Phalacrocorax carbo)	0,0092
6.4	Красный коршун (Milvus Korshun)	0,0248
6.5	Кряква (Anas platyrhynchos)	0,0214
6.6	Серый гусь (Anser anser)	0,0225
6.7	Серая ворона (Corvus cornix)	0,0047
6.8	Полевой воробей (Passer montanus)	0,0008
6.9	Обыкновенный скворец (Sturnus vulgaris)	0,0023
6.10	Озёрная чайка (Larus ridibundus)	0,0052
6.11	Белый аист (Ciconia ciconia)	0,0287
6.12	Чибис (Vanellus vanellus)	0,0054
6.13	Гриф-индейка (Cathartes aura)	0,025
6.14	Сизый голубь (Columba livia)	0,01
6.15	Домовый воробей (Passer domesticus)	0,0008

ЭПР сосредоточенной цели

Двуточечная цель в разрешающем объёме локатора

Двуточечной целью будем называть пару целей, находящуюся в одном объёме разрешения РЛС. Используя формулу (4) можем найти амплитуды полей отражённой волны:

	(19)
	(20)

	(21)
	(22)

К расчёту ЭПР двуточечной цели

(23)

Диаграмма обратного рассеяния

Зависимость ЭПР от угла отражения - называется диаграммой обратного рассеяния (ДОР). ДОР будет иметь изрезанный характер и явно многолепестковый. При этом нули ДОР будут соответствовать противофазному сложению сигналов от цели в точке расположения РЛС, а ток - синфазному значению. При этом ЭПР может быть как больше, так и меньше ЭПР каждой из отдельных целей. Если волны приходят в противофазе, то будет наблюдаться минимум, а если в фазе, то максимум.

Рейтинг: